1.市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：包含：

检测箱(1)，所述检测箱(1)通过移动组件(2)在管道内壁运动；

处理轴(3)，所述处理轴(3)通过转动组件设置于检测箱(1)一侧；

检测头(4)，所述检测头(4)通过自转组件设置于处理轴(3)外侧。

2.根据权利要求1所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括移动轮(21)，所述移动轮(21)呈环形等间距设置有多个；

且呈左右结构设置有两组；

所述检测箱(1)外壁固定设置有机箱(22)，所述机箱(22)内部设置有第一电机(23)，所述第一电机(23)输出轴与其中一个移动轮(21)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述处理轴(3)呈环形等间距设置有多个；

所述转动组件包括转动设置于检测箱(1)内部的转动齿轮A(31)，所述转动齿轮A(31)外壁啮合连接有转动齿轮B(32)，所述转动齿轮B(32)的转轴穿出检测箱(1)并同轴固定连接有转动架(33)，所述处理轴(3)转动设置于转动架(33)一侧；

所述处理轴(3)外壁设置有刷毛，其中一个所述处理轴(3)外侧开设的槽内设置有烟雾发生器(34)。

4.根据权利要求3所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述转动组件还包括固定设置于检测箱(1)内壁的固定齿轮(301)，所述固定齿轮(301)外壁啮合连接有多个传动齿轮(302)，所述传动齿轮(302)与处理轴(3)同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述自转组件包括转动设置于检测箱(1)内部的自转齿轮(42)，所述自转齿轮(42)的轴穿过转动齿轮B(32)内部延伸至处理轴(3)外侧并与检测头(4)连接固定；

所述自转齿轮(42)外壁啮合连接有带动齿轮(41)，所述带动齿轮(41)与转动齿轮A(31)同轴固定连接，所述带动齿轮(41)一侧同轴固定设置有第二电机(43)。