1.一种带有悬挂结构的货物运输无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部固定连接有悬吊架（2），所述悬吊架（2）的内壁之间转动连接有收卷盘（3），所述收卷盘（3）的外侧缠绕有悬吊绳（26），所述悬吊架（2）的内壁之间转动连接有摆筒（4），所述悬吊绳（26）的底部通过摆筒（4）延伸至悬吊架（2）的下方且固定连接有悬挂钩（27），所述悬吊架（2）的外侧固定连接有操作箱（5），所述悬吊架（2）的外侧且位于操作箱（5）的内部转动连接有空心轴（6），所述空心轴（6）的一端固定连接有空心皮带轮（7），所述空心皮带轮（7）的内部设置有空腔（8），所述空腔（8）的内部设置有单向传动组件，所述单向传动组件用于对悬吊运输物体时产生的摆动进行单向传动以提供给收卷盘（3）动力进行收卷悬吊绳（26），所述摆筒（4）中心轴的一端通过空心轴（6）延伸至空腔（8）的内部且固定连接有转盘（10），所述转盘（10）的内部设置有解锁组件，所述解锁组件用于释放悬吊绳（26）以将物体卸载。

2.根据权利要求1所述的一种带有悬挂结构的货物运输无人机，其特征在于：所述解锁组件包括滑槽（11），所述滑槽（11）开设于转盘（10）的外侧，所述滑槽（11）设置为通槽，所述滑槽（11）的内壁之间对称滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）相靠近的一侧均开设有连通槽（15），所述滑块（12）的两侧均开设有与连通槽（15）内部相通的传动槽（18），所述滑槽（11）内壁的一侧滑动连接有操作杆（16），所述操作杆（16）的一端固定连接有联动杆（17），所述联动杆（17）的两端分别延伸至连通槽（15）的内部且固定连接有传动杆（19），所述传动杆（19）的外侧与传动槽（18）的内壁滑动连接，所述传动杆（19）远离联动杆（17）的一端延伸至操作箱（5）的外侧且固定连接有操作扣（22），所述操作杆（16）的外侧且位于滑槽（11）的内部套有复位弹簧（20）。

3.根据权利要求2所述的一种带有悬挂结构的货物运输无人机，其特征在于：所述传动槽（18）设置为斜槽。

4.根据权利要求2所述的一种带有悬挂结构的货物运输无人机，其特征在于：所述操作杆（16）的外侧固定连接有铁片（21），所述操作箱（5）内壁的一侧固定连接有的电磁铁（23），所述电磁铁（23）通电时与铁片（21）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种带有悬挂结构的货物运输无人机，其特征在于：所述单向传动组件包括安装槽（13），所述安装槽（13）开设于滑块（12）相远离的一侧，所述安装槽（13）的内壁之间均通过扭力弹簧转动连接有棘爪（14），所述空腔（8）的内侧设置有内棘牙（9），所述内棘牙（9）与棘爪（14）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种带有悬挂结构的货物运输无人机，其特征在于：所述收卷盘（3）中心轴的一端延伸至操作箱（5）的内部且固定连接有从动皮带轮（24），所述从动皮带轮（24）与空心皮带轮（7）通过传动皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有悬挂结构的货物运输无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的底部固定安装有支撑架（25），所述悬吊架（2）的底部固定连接有固定板（28），所述固定板（28）的底部开设有凹槽（29）。