1.一种运货无人机用挂钩,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的底端固定安装有连接管(2),所述连接管(2)的内部插接有用于自动对接的对接结构,所述对接结构的底端固定安装有用于吊挂货物的吊钩(3),所述连接管(2)的两侧转动安装有用于辅助稳固自动对接的夹持架(4),所述夹持架(4)的一端转动连接有用于控制夹持架(4)伸展的控制结构,且夹持架(4)的另一端固定安装有用于锁定夹持架(4)的转锁结构;
所述对接结构包括调节结构(5),所述调节结构(5)滑动安装在连接管(2)的内部,所述调节结构(5)的顶端安装有用于限定调节结构(5)位置的卡块(501),所述卡块(501)的底端固定连接有固定杆(502),所述固定杆(502)的底端滑动安装有用于避免调节结构(5)脱落的底块(503)。
2.根据权利要求1所述的一种运货无人机用挂钩,其特征在于,所述调节结构(5)包括活动杆(505),所述活动杆(505)滑动安装在连接管(2)的内部,所述活动杆(505)的一端固定安装有用于与卡块(501)和底块(503)相互卡接限位的活动块(506),所述活动杆(505)的外部套设有用于提供活动块(506)移动动力的弹簧一(508)。
3.根据权利要求1所述的一种运货无人机用挂钩,其特征在于,所述控制结构包括移动板(6),所述移动板(6)滑动安装在连接管(2)的内部,所述移动板(6)的顶端固定连接有用于控制夹持架(4)转动的齿条(601),所述齿条(601)的两侧均啮合有用于带动夹持架(4)转动的齿轮一(602),所述齿轮一(602)通过连接件(603)与夹持架(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种运货无人机用挂钩,其特征在于,所述移动板(6)的外表面固定安装有用于辅助移动板(6)保持直立移动的辅助块(605),所述连接管(2)的内壁开设有用于提供辅助块(605)移动的移动槽,所述移动板(6)安装在卡块(501)的顶部,且两者之间通过弹簧二(606)连接。
5.根据权利要求1所述的一种运货无人机用挂钩,其特征在于,所述转锁结构包括推动板(7)和锁舌(701),所述推动板(7)和锁舌(701)均通过转动安装在其外表面的固定件分别与夹持架(4)的外表面固定连接,所述锁舌(701)的内部转动连接有用于带动锁舌(701)转动翻转的齿轮二(702),所述推动板(7)的顶端固定安装有用于推动齿轮二(702)转动的锯齿块(703)。
6.根据权利要求1所述的一种运货无人机用挂钩,其特征在于,所述吊钩(3)固定安装在连接杆(504)的底端,所述吊钩(3)的内腔转动连接有棘爪(301),所述棘爪(301)的一侧固定安装有弹簧三(302),所述棘爪(301)与吊钩(3)之间安装有铰点。