1.水磨机械手夹具,其特征在于,包括:
三轴机械手;
转动组件,安装于所述三轴机械手的末端,所述转动组件包括驱动电机和转动座,所述驱动电机连接并驱使所述转动座绕z轴的方向转动;
多个取料组件,绕z轴的方向间隔布置,所述取料组件包括驱动气缸、转动块和吸盘,所述驱动气缸连接并驱使所述转动块绕x轴方向转动,所述吸盘安装于所述转动块,以吸附工件。
2.根据权利要求1所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述取料组件有两个,两个所述取料组件间隔180°布置。
3.根据权利要求1所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述转动块与所述驱动气缸的驱动轴固定连接,所述转动块设置有圆弧状的导向槽,所述导向槽绕所述驱动气缸的驱动轴中心线方向延伸,所述转动座安装有多个导向柱,所述导向柱与所述转动块一一对应,所述导向柱与所述导向槽滑动配合,以对所述转动块的转动导向。
4.根据权利要求3所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述导向槽对应的圆心角与所述驱动气缸的转动角度相等,以限定所述转动块的转动角度。
5.根据权利要求3所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述导向柱的端部安装有转动轴承,所述导向柱穿设于所述转动轴承的内环,所述转动轴承的外环与所述导向槽的槽壁滑动配合。
6.根据权利要求1或3或4或5所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述转动块呈板状,所述转动块安装有调试块,所述调试块呈圆饼状,所述调试块的中心线与所述驱动气缸的驱动轴中心线重合。
7.根据权利要求1所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述转动块设置有多个间隔布置的安装槽,所述吸盘安装于其中一个所述安装槽。
8.根据权利要求7所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述安装槽呈条状。
9.根据权利要求1所述的水磨机械手夹具,其特征在于:所述转动组件还包括角度检测传感器,所述角度检测传感器与所述转动座静止,所述角度检测传感器用于检测所述转动座的转动角度。
10.刀片水磨加工工作站,其特征在于:
包括如权利要求1至9任一项所述的水磨机械手夹具;
所述工件为刀具;
所述吸盘吸附所述刀具的侧壁。