1.一种抓取机械手工作站，其特征在于，包括抓取机械手，所述抓取机械手包括抓取多轴机械臂和抓取末端组件，所述抓取末端组件设置在所述抓取多轴机械臂的驱动末端上；

所述抓取末端组件包括固定块和活动夹具；

所述活动夹具包括滑块和两个夹爪；

所述滑块具有位于上方的圆柱部和位于下方的配合部，所述圆柱部的顶面上设置有圆柱运动驱动端；

所述固定块具有位于下端面上的卡位槽，所述圆柱部沿竖直方向贯穿所述固定块并滑动配合在所述固定块上，所述滑块具有相对于所述固定块向上运动的第一运动行程终点和相对于所述固定块向下运动的第二运动行程终点；在非工作状态下，所述滑块基于一复位机构驱动停留在第一运动行程终点的位置上；

两个所述夹爪分别对称设置在所述配合部的两侧，每一个所述夹爪分别基于一牵引机构驱动沿一水平直线方向远离或靠近所述配合部运动，所述牵引机构的驱动端位于所述圆柱部的顶面上；

在两个所述夹爪分别贴合在所述配合部的姿态下，两个所述夹爪的上部和所述配合部的组合外形轮廓与所述卡位槽的水平截面形状相适配；

在所述滑块自转至预设姿态，所述滑块运动至第一运动行程终点时，两个所述夹爪的上部与所述配合部限位在所述卡位槽中；

所述滑块运动至第二运动行程终点时，所述滑块基于所述圆柱运动驱动端带动转动，每一个所述夹爪分别基于对应的牵引机构驱动靠近或远离所述配合部运动。

2.如权利要求1所述的抓取机械手工作站，其特征在于，所述卡位槽的槽底与所述配合部的顶面相互限位；

在所述配合部的顶面与所述卡位槽的槽底接触限位时，所述滑块位于第一行程终点的位置。

3.如权利要求1所述的抓取机械手工作站，其特征在于，所述滑块在圆柱部的侧壁上设有限位环，所述固定块在预设位置上设置有与所述限位环相对应的限位台阶；

在所述限位环与所述限位台阶接触限位时，所述滑块位于第二运动行程终点的位置。

4.如权利要求3所述的抓取机械手工作站，其特征在于，所述复位机构为复位弹性件，处于压缩状态的所述复位弹性件设置在所述限位环与所述限位台阶之间。

5.如权利要求1所述的抓取机械手工作站，其特征在于，所述圆柱运动驱动端包括水平截面形成为非圆形的驱动孔。

6.如权利要求5所述的抓取机械手工作站，其特征在于，所述活动夹具还包括喷漆机构；

所述喷漆机构包括喷漆头；

在所述滑块中，自所述驱动孔至所述滑块的底面设置有贯通的流道，所述喷漆头设置在所述流道的下端开口位置上。

7.如权利要求1所述的抓取机械手工作站，其特征在于，每一组所述牵引机构分别包括牵引弹性件、牵引绳和牵引螺丝；

与所述牵引机构对应的夹爪具有朝向所述配合部一侧伸出的滑动端，所述配合部具有与所述滑动端配合的滑动槽；

所述滑动端滑动配合在所述滑动槽上；

呈压缩状态的所述牵引弹性件设置在所述滑动槽的槽底与所述滑动端的端面之间；

所述牵引螺丝设置在所述圆柱部的顶面上；

所述牵引绳位于所述滑块的内部，所述牵引绳的两端分别连接在所述夹爪和所述牵引螺丝上。

8.如权利要求1所述的抓取机械手工作站，其特征在于，在所述卡位槽对应于每一个所述夹爪的位置上分别设置有压紧组件；

每一组所述压紧组件分别包括压紧弹性件和压块；

所述压块沿对应的夹爪的运动方向滑动配合在所述固定块上；

所述压紧弹性件驱动所述压块朝向所述滑块方向运动。

9.如权利要求1至8任一项所述的抓取机械手工作站，其特征在于，所述活动夹具的数量为两组以上，两组以上的所述活动夹具阵列设置在所述固定块上。

10.如权利要求1至8任一项所述的抓取机械手工作站，其特征在于，所述抓取机械手工作站还包括驱动机械手；

所述驱动机械手包括驱动多轴机械臂和驱动末端组件，所述驱动末端组件设置在所述驱动多轴机械臂的驱动末端上；

所述驱动末端组件包括与所述圆柱运动驱动端适配的圆柱驱动单元和与所述牵引机构的驱动端适配的牵引驱动单元。