1.一种自动拧螺丝设备,其特征在于,包括:
定位机构(1),所述定位机构(1)包括第一驱动件(11)和定位组件(12),所述定位组件(12)包括固定部(121)和多个活动部(122),所述第一驱动件(11)与所述固定部(121)传动连接,以驱动所述固定部(121)靠近或远离待连接工件,每个所述活动部(122)上均设置有第一定位件(123),多个所述活动部(122)上的第一定位件(123)的形状和/或尺寸不都相同,多个所述活动部(122)择一可拆卸连接于所述固定部(121)上,与所述固定部(121)连接的所述活动部(122)上的第一定位件(123)用于与所述待连接工件上的定位结构插接配合;
拧紧机构(2),所述拧紧机构(2)包括第二驱动件(21)和拧紧组件(22),所述第二驱动件(21)与所述拧紧组件(22)传动连接,以驱动所述拧紧组件(22)靠近或远离所述待连接工件上的螺丝,所述拧紧组件(22)用于驱动所述螺丝转动,以将其旋拧于所述待连接工件上。
2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述固定部(121)和所述活动部(122)上均设置有避让孔,所述拧紧组件(22)包括拧紧驱动件(221)和设置于所述拧紧驱动件(221)输出端的拧紧件(222),所述拧紧驱动件(221)设置于所述第二驱动件(21)的输出端,且所述拧紧件(222)能够穿过所述避让孔,所述拧紧驱动件(221)用于驱动所述拧紧件(222)转动。
3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,每个所述活动部(122)上的第一定位件(123)的数量均为多个,多个所述第一定位件(123)环设于所述避让孔的周围。
4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述固定部(121)上开设有具有进出口的第一凹槽(1211),所述活动部(122)滑动插接于所述第一凹槽(1211)内。
5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述定位组件(12)还包括固定件(125),所述固定件(125)螺纹连接于所述固定部(121)上并能顶紧于所述活动部(122)。
6.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述定位组件(12)还包括第二定位件(124),所述活动部(122)上设置有定位孔,所述第二定位件(124)螺纹连接于所述固定部(121)上并能插接配合于所述定位孔中。
7.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述第一定位件(123)包括定位轴(1231)、弹性件(1232)和压头(1233),所述定位轴(1231)的一端与所述活动部(122)连接,所述压头(1233)设置于所述定位轴(1231)的另一端,用于与待连接工件的定位结构插接配合,且能够相对于所述定位轴(1231)沿所述定位轴(1231)的轴线运动,所述弹性件(1232)设置于所述定位轴(1231)与所述压头(1233)之间。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述自动拧螺丝设备还包括机架(100),所述定位机构(1)与所述拧紧机构(2)均设置于所述机架(100)上;
所述定位机构(1)还包括第一导向组件(13),所述第一导向组件(13)包括第一滑轨(131)和滑动配合于所述第一滑轨(131)上的第一滑动部(132),所述第一滑动部(132)设置于所述固定部(121)上,所述第一滑轨(131)沿竖直方向延伸并设置于所述机架(100)上;和/或所述拧紧机构(2)还包括第二导向组件(23),所述第二导向组件(23)包括第二滑轨(231)和滑动配合于所述第二滑轨(231)上的第二滑动部(232),所述第二滑动部(232)设置于所述拧紧组件(22)上,所述第二滑轨(231)沿竖直方向延伸并设置于所述机架(100)上。
9.根据权利要求1~7任一项所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述固定部(121)和所述拧紧组件(22)中的其中一个上设置有限位件(24),另一个上设置有与所述限位件(24)相配合的限位孔,所述限位件(24)穿设于所述限位孔中,以限制所述拧紧组件(22)在竖直方向上的移动范围。
10.根据权利要求1~7任一项所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述定位组件(12)还包括防呆检测件(126),所述防呆检测件(126)设置于所述固定部(121)上,所述防呆检测件(126)用于检测所述活动部(122)的安装方向。