1.一种微触式浑水水下地形仪，包括横向导轨(11)、纵向导轨(17)和船体(4)，其特征在于：所述两根横向导轨(11)设置在水中，所述横向导轨(11)两端固定安装有吊块(13)，所述吊块(13)顶部固定有钢索(35)，所述钢索(35)向上延伸至水面并固定在船体(4)甲板两侧，所述两根横向导轨(11)相互靠近的一侧设置有滑槽，所述两根纵向导轨(17)滑动安装在两根横向导轨(11)之间，所述纵向导轨(17)底面设置有滑槽，所述纵向导轨(17)底面滑动安装有微触测量探头，所述微触测量探头能够在水下靠近海底处进行地形测量。

2.根据权利要求1所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述纵向导轨(17)两端固定安装有滑块(16)，所述滑块(16)表面设置有贯穿滑块(16)的螺纹孔，所述滑块(16)插入横向导轨(11)的滑槽内，所述纵向导轨(17)通过滑块(16)与横向导轨(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述横向导轨(11)的滑槽内壁设置有螺杆(14)，所述螺杆(14)两端贯穿横向导轨(11)内壁两端并与横向导轨(11)内壁转动连接，所述螺杆(14)穿过滑块(16)表面设置的螺纹孔并与滑块(16)内壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述吊块(13)为中空壳体结构，所述吊块(13)内壁固定安装有电机一(15)，所述电机一(15)靠近横向导轨(11)的一端为输出端，所述电机一(15)输出端贯穿吊块(13)并插入横向导轨(11)与螺杆(14)端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述微触测量探头包括壳体(18)，所述壳体(18)设置在两根纵向导轨(17)之间，所述纵向导轨(17)底面滑槽内壁固定安装有齿条(19)，所述齿条(19)设置在两根纵向导轨(17)相互远离的一侧内壁。

6.根据权利要求5所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述微触测量探头包括电机二(21)，所述电机二(21)固定安装在壳体(18)内壁两侧，所述电机二(21)设置在纵向导轨(17)正下方，所述电机二(21)上端输出端向上贯穿壳体(18)并插入纵向导轨(17)底面滑槽内。

7.根据权利要求6所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述微触测量探头包括齿轮(20)，所述齿轮(20)固定安装在电机二(21)输出端上，所述齿轮(20)设置在纵向导轨(17)底面滑槽内，所述齿轮(20)与导轨(17)底面滑槽内的齿条(19)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述微触测量探头包括中控系统(22)，所述中控系统(22)固定安装在壳体(18)内壁顶面，所述中控系统(22)底面固定安装有液压探杆(23)，所述液压探杆(23)下端向下贯穿壳体(18)内壁底面并延伸至壳体(18)下侧，所述液压探杆(23)下端固定安装有微触传感器(24)，所述微触传感器(24)通过导线从液压探杆(23)内壁与中控系统(22)数据连接。

9.根据权利要求1所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述船体(4)顶面夹板两侧通过螺栓固定安装有固定板(31)，所述固定板(31)顶面上方设置有绞线桶(33)，所述绞线桶(33)两端设置有支架(32)，所述绞线桶(33)转动安装在两侧的支架(32)之间，所述支架(32)底面固定安装在固定板(31)顶面。

10.根据权利要求9所述的微触式浑水水下地形仪，其特征在于：所述支架(32)远离绞线桶(33)的一侧固定安装有电机三(34)，所述电机三(34)输出端贯穿支架(32)与绞线桶(33)固定连接，所述绞线桶(33)表面缠绕有钢索(35)，所述钢索(35)一端从绞线桶(33)表面伸出并向下延伸至水中，所述钢索(35)远离绞线桶(33)的一端与吊块(13)顶面固定连接。