1.一种带有限位保护结构的自动化机械手，其结构包括抓取爪(1)、旋转轴(2)、支承臂(3)、第一控制轴(4)、机臂(5)、轴承座(6)、第二控制轴(7)、安装座(8)、限位保护器(9)，其特征在于：

所述机臂(5)上设有嵌接组合使用的轴承座(6)，所述第二控制轴(7)安装点低于第一控制轴(4)高度，所述支承臂(3)前端卡接有内嵌式旋转轴(2)，所述旋转轴(2)前端连接在抓取爪(1)凹槽端头上，所述安装座(8)组合限位保护器(9)相连使用。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述限位保护器(9)包括防倾板(301)、轴接件(412)、复位件(523)、活动槽块(634)、固接杆(745)、定位块(856)、支撑座(967)，所述防倾板(301)下端嵌设有轴接件(412)，所述轴接件(412)配设在复位件(523)表面凹槽上，所述复位件(523)安装在活动槽块(634)内口局部位置上，所述活动槽块(634)卡接在定位块(856)表面凹口处，所述定位块(856)上设有内嵌式定位块(856)，所述定位块(856)表面端头组合固接杆(745)相连一体，且壁接安装座(8)表面。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述轴承座(6)表面凹槽与第二控制轴(7)组合使用。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述机臂(5)上端与支承臂(3)关节相连。

5.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述第一控制轴(4)嵌设在支承臂(3)表面凹槽上。

6.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述第二控制轴(7)对应配设在安装座(8)结构上部凹槽处。