1.一种柔性焊接工装，包括底座(1)和固定架(2)，所述底座(1)的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支板(3)和支套(6)，其特征在于：所述底座(1)上安装有升降组件，所述升降组件包括泵站(4)和伸缩杆(10)，所述支套(6)的内侧安装有转动组件，所述转动组件包括转板(7)和电机(8)，所述转板(7)的内侧安装有夹持组件，所述夹持组件包括夹板(12)和双轴电机(13)，所述转板(7)的底部安装有水平组件，所述水平组件包括平板(15)和滑槽(16)，所述滑槽(16)的内侧安装有报警组件，所述报警组件包括滑块(17)和触压开关(18)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工装，其特征在于：所述固定架(2)焊接在底座(1)的顶部，所述固定架(2)为多轴机器人固定架，所述泵站(4)通过螺栓安装在底座(1)的顶部，所述伸缩杆(10)的底端通过螺栓安装在底座(1)的顶部，所述伸缩杆(10)的顶端通过螺栓安装在支板(3)的底部，所述泵站(4)通过连管(5)与伸缩杆(10)的底端相连通。

3.根据权利要求2所述的一种柔性焊接工装，其特征在于：所述支套(6)焊接在支板(3)的内侧，所述转板(7)通过轴承安装在支套(6)的内侧，所述电机(8)通过螺栓安装在转板(7)的底部，所述支套(6)的底部开设有齿纹，所述电机(8)的输出轴上通过螺栓安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿纹相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种柔性焊接工装，其特征在于：所述转板(7)的内侧开设有滑道(11)，所述夹板(12)的底端安装在转板(7)的底部，所述夹板(12)的顶部穿过滑道(11)并延伸至转板(7)的顶部，所述双轴电机(13)通过螺栓安装在转板(7)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种柔性焊接工装，其特征在于：所述转板(7)的内侧安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端通过轴承安装在转板(7)的内侧，所述丝杆(14)的另一端通过穿过夹板(12)并与双轴电机(13)的输出轴键连接，所述夹板(12)的底部通过螺纹套设在丝杆(14)的外边侧。

6.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工装，其特征在于：所述平板(15)通过螺栓安装在双轴电机(13)的底部，所述滑槽(16)开设在平板(15)的内侧，所述滑槽(16)的数量为2个，两个所述滑槽(16)垂直分布在平板(15)的内侧，所述滑块(17)卡在滑槽(16)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种柔性焊接工装，其特征在于：所述触压开关(18)通过螺栓安装在滑槽(16)的两端，所述滑槽(16)的内侧装有液压油，所述滑块(17)的内侧开设有细孔(19)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性焊接工装，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓安装有电铃(20)，所述泵站(4)外接控制系统，所述控制系统通过电线与泵站(4)、电机(8)、双轴电机(13)和触压开关(18)连接，所述触压开关(18)通过电线与电铃(20)连接。