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专利号: 2024206939510
申请人: 宜昌国弘冶金科技开发有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-04-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玻璃加工用机械手,包括底座(1)、机械手(2)和吸盘(3),所述底座(1)顶部设有机械手(2),所述机械手(2)底部设有若干组吸盘(3),其特征在于:所述机械手(2)外壁设置有多组固定座(41),所述固定座(41)内皆转动有制动杆(42),所述制动杆(42)顶部皆设有吸附盘(410),所述制动杆(42)一端设置有制动盘(43),所述制动盘(43)贯穿固定座(41)并与制动杆(42)一端连接,所述制动杆(42)带动制动盘(43)在固定座(41)内转动,所述固定座(41)背离机械手(2)的一侧表面上皆设有固定块(44),所述固定块(44)内皆开设有导向槽(45),所述导向槽(45)内滑动有导向块(46),所述导向块(46)中部皆设有限位杆(47),所述限位杆(47)上皆缠绕设置有弹簧(48),所述限位杆(47)内端对应的制动盘(43)外壁上皆开设有多组限位槽(49)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手,其特征在于:所述吸附盘(410)还通过螺纹槽(51)与制动杆(42)连接,所述制动杆(42)顶端表面皆开设有制动杆(42),所述制动杆(42)内皆螺纹连接有制动盘(43),所述制动盘(43)底端表面皆设置有吸附盘(410)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手,其特征在于:所述固定座(41)设置有六组,立组所述固定座(41)皆以机械手(2)为圆心环绕设置在机械手(2)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手,其特征在于:所述制动杆(42)两端表面与固定座(41)内壁紧紧贴合,所述制动杆(42)仅能在外力的带动下在固定座(41)内转动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手,其特征在于:所述限位槽(49)设置有两组,两组所述制动盘(43)对称开设在制动盘(43)前后端表面上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用机械手,其特征在于:所述限位杆(47)外端呈圆柄状设计。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用机械手,其特征在于:所述螺纹槽(51)上螺纹设置的长度与螺纹杆(52)表面螺纹设置的长度相等,所述吸附盘(410)底端表面与吸盘(3)底端表面相齐平。