1.一种具有散热结构的激光雷达，包括：对激光雷达本体(5)进行保护的保护壳(1)，和对激光雷达本体(5)底部进行支撑固定的固定底座(3)，其特征在于：所述保护壳(1)两侧开设有对壳体内部进行散热的散热口(2)，保护壳(1)内壁设置有对从散热口(2)内部进入的空气进行过滤的过滤机构，所述保护壳(1)前侧螺纹连接有方便发射和接收雷达信号进行的光学罩(4)，所述激光雷达本体(5)底部两侧固定有方便将其进行安装与拆卸的固定块(8)，且在固定底座(3)顶部设置有与固定块(8)相配合的支撑块(11)，激光雷达本体(5)上设置有信号处理机构，所述信号处理机构包括信号发射口(6)和信号接收口(7)，信号发射口(6)和信号接收口(7)通过保护壳(1)前侧的光学罩(4)确保激光束能够有效地发射出去，并且能够接收回反射的激光信号，所述固定底座(3)底部设置有增强内部空气流动进行散热的散热机构；

所述过滤机构包括过滤板(9)，其中，所述过滤板(9)抵触在保护壳(1)内壁的散热口(2)上；

所述散热机构包括安装槽(13)，其中，所述安装槽(13)开设在固定底座(3)底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的激光雷达，其特征在于：所述散热口(2)为内高外低斜口设计，斜向下的散热孔不易积聚灰尘，因为重力会帮助灰尘顺着斜面滑落，保持散热通道的畅通。

3.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的激光雷达，其特征在于：所述过滤机构包括过滤板(9)和固定框(10)，固定框(10)的横截面为L型结构设计，且固定在散热口(2)的两侧，过滤板(9)通过插设在固定框(10)内与散热口(2)抵触。

4.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的激光雷达，其特征在于：所述固定底座(3)的横截面为回型结构，固定底座(3)通过将顶部插设在保护壳(1)底部，并通过在四角使用螺丝(15)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达本体(5)固定在固定底座(3)上，且通过支撑块(11)与固定底座(3)有一定的高度，增大装置的散热效果。

6.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的激光雷达，其特征在于：所述散热机构包括通风口(12)，安装槽(13)和散热扇(14)，安装槽(13)开设在固定底座(3)的底部，固定底座(3)安装在安装槽(13)，固定底座(3)顶部与散热扇(14)相配合的位置开设有通风口(12)。