1.一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，包括：

安装管(1)；

用于对内管壁进行抛光的抛光组件(2)，所述抛光组件(2)设置于安装管(1)一端；

用于对所述抛光组件(2)进行支撑定位的支撑机构(3)，所述支撑机构(3)同样设置于安装管(1)的一端；

用于带动所述抛光组件(2)进行抛光的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)安装于安装管(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，所述抛光组件(2)包括套设安装在安装管(1)外圈的外齿环(21)，所述外齿环(21)的外侧还设置有多组与其啮合的齿轮(22)，多组所述齿轮(22)中皆固定连接有转动杆(23)，多组所述转动杆(23)的外圈均套设安装有抛光轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，所述抛光轮(24)的两侧均设置有固定连接在转动杆(23)上的限位环(25)，所述抛光轮(24)远离齿轮(22)的一侧设置有转动盘(26)，多组所述转动杆(23)均与转动盘(26)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，所述支撑机构(3)包括固定连接在转动盘(26)靠近安装管(1)一侧的定位杆(31)，所述定位杆(31)上转动连接有定位环(32)，所述定位环(32)的外圈固定连接有多组固定杆(33)，所述固定杆(33)的一端与安装管(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，所述支撑机构(3)还包括转动杆(23)远离转动盘(26)一端转动连接的移动块(34)，所述移动块(34)靠近安装管(1)的一侧安装有滑动块(35)，所述滑动块(35)靠近抛光轮(24)的一侧还设置有安装于安装管(1)外圈的滑轨(36)，所述滑动块(35)与滑轨(36)的截面均呈L形结构，所述滑动块(35)滑动连接在滑轨(36)中。

6.根据权利要求5所述的一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，所述滑轨(36)中还开设有滚动槽(37)，所述滑动块(35)靠近滑轨(36)的一侧安装有与滚动槽(37)对应的多组滚珠(38)。

7.根据权利要求4所述的一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，所述驱动机构(4)包括安装于安装管(1)内壁的安装板(41)，所述安装板(41)远离定位杆(31)的一侧安装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端贯穿安装板(41)固定连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)的一端贯穿安装管(1)与定位杆(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于管状钢材加工的内管壁抛光器，其特征在于，所述安装管(1)的外侧安装有多组把手(11)。