1.一种管状零件内外壁抛光设备，包括操作平台(30),其特征在于：所述操作平台(30)上端面固定连接有三角块(28)，所述三角块(28)外壁转动连接有螺纹杆(31)，所述操作平台(30)上端面固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端与螺纹杆(31)固定连接，所述操作平台(30)上端滑动连接有滑块(29)，所述三角块(28)与滑块(29)上端面均固定安装有磨砂纸，所述操作平台(30)上端面固定连接有三组第一电动收缩臂(7)，且三组所述第一电动收缩臂(7)呈圆周分布，所述第一电动收缩臂(7)输出端转动连接有电动轮(27)，所述操作平台(30)上端面设置有两组安装圆架(1)，所述两组安装圆架(1)相反的一端固定安装有爬行机构(301)；

两组所述安装圆架(1)之间固定安装有可对管状零件内壁打磨的打磨机构(101)，其中一组所述安装圆架(1)外壁固定安装有可对气压检测的气压压强检测器(2)，所述安装圆架(1)内部安装有膨胀机构(201)，所述操作平台(30)上端面固定安装有气泵(4)，所述气泵(4)出风口固定连接有第一气管(5)，所述第一气管(5)远离气泵(4)的一端固定连接有第一连接管(13)与第二连接管(14)，且所述第二连接管(14)远离第一气管(5)的一端穿与安装圆架(1)外侧，所述第一连接管(13)外表面开设有若干透气孔，所述第二连接管(14)与另一组安装圆架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管状零件内外壁抛光设备，其特征在于：所述爬行机构(301)包括第一滑杆(17)，所述第一滑杆(17)与安装圆架(1)固定连接，所述第一滑杆(17)外表面滑动连接有滑套(18)，且所述滑套(18)与第一滑杆(17)之间转动连接有折叠臂(20)。

3.根据权利要求2所述的一种管状零件内外壁抛光设备，其特征在于：所述折叠臂(20)外壁人通过转轴转动连接有电动履带轮(19)，所述第一滑杆(17)内部固定连接有第三电动收缩臂(16)，且所述第三电动收缩臂(16)输出端与滑套(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管状零件内外壁抛光设备，其特征在于：所述打磨机构(101)包括转动臂(11)，所述转动臂(11)转动连接在两组安装圆架(1)之间，所述转动臂(11)外壁固定连接有三组第二电动收缩臂(10)，所述第二电动收缩臂(10)输出端固定连接有摩擦块(12)，且所述摩擦块(12)外壁粘贴有磨砂纸。

5.根据权利要求4所述的一种管状零件内外壁抛光设备，其特征在于：所述转动臂(11)靠近气压压强检测器(2)的一端固定连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与其中一组安装圆架(1)固定连接，左侧所述安装圆架(1)靠近气压压强检测器(2)的一端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(15)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种管状零件内外壁抛光设备，其特征在于：所述膨胀机构(201)包括安装圆盘(22)，所述安装圆盘(22)内部安装有复位扭簧(24)，所述安装圆盘(22)底部转动连接有转动圆盘(26)，所述转动圆盘(26)靠近安装圆盘(22)的一端固定连接有两组卡接块(25)，所述转动圆盘(26)远离卡接块(25)的一端固定连接有回收轮(23)，所述回收轮(23)外壁固定连接有若干拉力绳(21)，所述安装圆架(1)内部安装有橡胶套(3)，所述橡胶套(3)内部与安装圆架(1)固定连接。