1.一种机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，包括：固定板（1），所述固定板（1）正面的两侧均固定连接有支臂（2），两个所述支臂（2）之间形成有翻转空间，其中一个所述支臂（2）的外侧固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有转动轴（4），所述转动轴（4）的一端延伸至翻转空间内，所述转动轴（4）的一端固定连接有夹持机构；

所述夹持机构包括驱动组件（6），所述驱动组件（6）正面的两侧均固定连接有固定臂（5），其中一个所述固定臂（5）固定连接在转动轴（4）的一端，所述驱动组件（6）正面的两个输出端固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的一端固定连接有夹持块（8）。

2.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，另一个所述固定臂（5）的外侧固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接在另一个支臂（2）的内侧。

3.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述夹持块（8）的形状为圆弧形.长方形或梯形中的一种。

4.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，两个所述夹持块（8）的相对面均固定连接有缓冲垫（9），所述缓冲垫（9）的内侧等距固定连接有防滑块（10）。

5.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述固定臂（5）远离驱动组件（6）的一端固定连接有稳定块（11），所述稳定块（11）的内部嵌设有滑套，两个所述夹持块（8）的外侧均固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的外表面与滑套的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括固定框（601），所述固定框（601）内部的一侧固定连接有伺服电机（602），所述伺服电机（602）的输出端固定连接有双向丝杆（603），所述双向丝杆（603）外表面的两侧均螺纹套设有滚珠螺母（604），所述滚珠螺母（604）的外表面固定连接有连接杆（605），所述连接杆（605）的一端与安装板（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械零部件用翻转夹持装置，其特征在于，所述固定框（601）的正面固定连接有盖板（606），所述盖板（606）正面的中部开设有贯穿的导向槽（607），所述连接杆（605）的一端穿过导向槽（607）并与安装板（7）固定连接。