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专利号: 2020102355511
申请人: 台州科创科技信息咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,包括有工作平台(1),工作平台(1)的上方设有旋转组件(2)和夹持组件(3),工作平台(1)的顶部两端分别设有两个安装座(4),旋转组件(2)的两端分别能够旋转的设置在安装座(4)上,夹持组件(3)设置在旋转组件(2)内部,且夹持组件(3)位于工作平台(1)中心处的正上方,旋转组件(2)包括有旋转外壳(5)、第一伺服电机(6)和第一转轴(7),旋转外壳(5)水平设置在工作平台(1)的正上方,旋转外壳(5)的两侧与工作平台(1)顶部可旋转的连接,第一伺服电机(6)水平设置在工作平台(1)顶部一侧,第一伺服电机(6)的输出轴指向旋转外壳(5)的一端且预旋转外壳(5)的轴线共线,第一转轴(7)水平设置在第一伺服电机(6)和旋转外壳(5)之间,第一转轴(7)的一端与第一伺服电机(6)的输出轴固定连接,第一转轴(7)的另一端与旋转外壳(5)一侧侧壁中心处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,旋转外壳(5)包括有驱动外壳(8)和从动外壳(9),驱动外壳(8)和从动外壳(9)分别与两个安装座(4)相连,驱动外壳(8)和从动外壳(9)通过夹持组件(3)实现同步转动,驱动外壳(8)和从动外壳(9)均为水平设置的中空圆柱,驱动外壳(8)远离从动外壳(9)的一侧设有第一延伸柱(10),从动外壳(9)远离驱动外壳(8)的一侧设有第二延伸柱(11),驱动外壳(8)设置在靠近第一伺服电机(6)的一侧,第一延伸柱(10)的侧壁与第一转轴(7)相连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,第二延伸柱(11)的侧壁上设有限位条(12),限位条(12)的长度方向与第二延伸柱(11)的轴线方向垂直,工作平台(1)顶部靠近从动外壳(9)的一侧竖直设有转动到位销(13),限位条(12)在转动至最大工作位置时预转动到位销(13)的顶部贴合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,夹持组件(3)包括有两块夹紧板(14)、第二伺服电机(15)和同步反向位移机构(16),两块夹紧板(14)水平设置在驱动外壳(8)与从动外壳(9)之间,夹紧板(14)的长度方向与旋转外壳(5)的轴线方向垂直设置,夹紧板(14)的两端分别与驱动外壳(8)和从动外壳(9)靠近夹紧板(14)一侧的侧壁滑动连接,两块夹紧板(14)沿旋转外壳(5)的轴线对称设置,第二伺服电机(15)通过同步反向位移机构(16)为夹紧板(14)的位移提供动力,夹紧板(14)上垂直设有若干用于夹紧零件的夹紧针(17),夹紧针(17)的长度方向与夹紧板(14)的长度方向垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,同步反向位移机构(16)包括有螺纹伸缩杆(18)、推板(19)、两根铰接杆(20)、和四个滑块(21),四个滑块(21)分别设置在两块夹紧板(14)的两侧,滑块(21)的侧壁与夹紧板(14)的侧壁固定连接,第二伺服电机(15)固定安装在第一延伸柱(10)的内部,推板(19)竖直设置在驱动外壳(8)的内部,螺纹伸缩杆(18)水平设置在推板(19)和第二伺服电机(15)之间,螺纹伸缩杆(18)的一端与第二伺服电机(15)的输出轴固定连接,螺纹伸缩杆(18)的另一端与推板(19)靠近第二伺服电机(15)的一侧侧壁固定连接,两根铰接杆(20)对称设置在驱动外壳(8)的内部,两根铰接杆(20)的其中一端分别于推板(19)远离第二伺服电机(15)的一侧侧壁的两端铰接,两根铰接杆(20)的另一端分别与位于驱动外壳(8)内部的两个滑块(21)的侧壁铰接,驱动外壳(8)内部还设有两个限位柱(22),滑块(21)能够滑动的设置在两个限位柱(22)之间,从动外壳(9)内部设有限位杆(23),限位杆(23)的长度方向与夹紧板(14)的长度方向垂直,限位杆(23)的两端分别贯穿两个位于从动外壳(9)内部的滑块(21)并且与从动外壳(9)内壁相连。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,驱动外壳(8)与第一延伸柱(10)相连的侧壁上开设有供螺纹伸缩杆(18)水平位移的限位孔(24),驱动外壳(8)和从动外壳(9)靠近夹紧板(14)一侧的侧壁上均设有限位滑槽(25)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,夹紧板(14)上均匀分布有若干用于安装夹紧针(17)的安装孔(26),夹紧针(17)通过螺栓与夹紧板(14)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备,其特征在于,夹紧针(17)包括有固定中空针管(27)、针头(28)和弹簧(29),固定中空针管(27)通过螺栓与夹紧板(14)固定连接,针头(28)能够滑动的设置在固定中空针管(27)内部,弹簧(29)设置在固定中空针管(27)与针头(28)之间,弹簧(29)的两端分别于固定中空针管(27)和针头(28)的外壁固定连接。