1.一种机器人机械臂夹爪结构，其特征在于：包括连接装置(100)和夹紧装置(200)，所述连接装置(100)包括机械臂(110)、辅助结构(120)和液压缸(130)，所述机械臂(110)的底部开有腔室，所述液压缸(130)固定于所述腔室中，所述液压缸(130)的移动端外侧壁焊接有按压杆(131)，所述辅助结构(120)包括旋转板(121)、受力板(122)、连接绳(123)和第一电机(124)，所述旋转板(121)通过固定杆(111)与所述机械臂(110)外侧壁连接，所述第一电机(124)通过螺栓固定于所述机械臂(110)的外侧壁，所述受力板(122)的两端分别通过所述连接绳(123)与所述旋转板(121)和所述第一电机(124)连接；

两个所述夹紧装置(200)沿着所述机械臂(110)的底部对称分布，所述夹紧装置(200)包括安装座(210)、夹爪(220)和连接杆(230)，所述安装座(210)与所述机械臂(110)焊接，所述夹爪(220)通过转轴一与所述安装座(210)的内腔旋转连接，所述夹爪(220)的顶部通过所述连接杆(230)与所述液压缸(130)的移动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂夹爪结构，其特征在于：所述固定杆(111)的端部焊接有安装板(140)，所述安装板(140)的顶部固定有第二电机(141)，所述第二电机(141)的驱动端键连接有连接板(142)，所述连接板(142)的端部与所述旋转板(121)通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂夹爪结构，其特征在于：右侧所述安装座(210)的底部焊接有连接块(211)，所述连接块(211)的内部开有通孔，所述连接绳(123)贯穿所述通孔，所述连接块(211)的外侧壁焊接有安装架(240)，所述安装架(240)的内侧壁通过螺栓固定有电动推杆(241)，所述电动推杆(241)的移动端贯穿所述连接块(211)的内部并延伸进所述通孔中，所述电动推杆(241)的移动端固定有插针。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂夹爪结构，其特征在于：所述夹爪(220)的顶部开有凹槽，所述凹槽中通过转轴二旋转连接有滚轮(222)，所述按压杆(131)靠近所述夹爪(220)的一侧为斜面，所述滚轮(222)与所述夹爪(220)的端部滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂夹爪结构，其特征在于：所述夹爪(220)的底部通过转轴三转动连接有夹板(221)，两个所述夹板(221)相互靠近的一侧分别延伸有棱条。