1.一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于；包括法兰安装板(1)、方铝型材(2)和抓取单元；所述法兰安装板(1)上对称固接有方铝型材(2)；所述方铝型材(2)上对称固接有旋转轴固定板(10)；所述旋转轴固定板(10)之间固接有底座安装板(7)；所述底座安装板(7)上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座(6)和旋转销钉(5)；所述底座安装板(7)上对称固接有气缸旋转座(6)；所述气缸旋转座(6)上转动插接有旋转销钉(5)；所述旋转销钉(5)上转动套接有气缸固定座(17)；所述气缸固定座(17)上固接有驱动气缸(4)；所述驱动气缸(4)的活塞轴上固接有气缸接头(13)；所述气缸接头(13)上铰接有旋转轴连接板(11)；所述旋转轴连接板(11)上固接有传动旋转轴(15)；所述传动旋转轴(15)转动连接在旋转轴固定板(10)之间；所述传动旋转轴(15)上固接有转动连接板(16)；所述转动连接板(16)上固接有夹爪座(8)；所述夹爪座(8)上间隔固接有多个弧形夹爪(9)。2.根据权利要求1所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述旋转轴固定板(10)的下表面固接有夹爪挡板(12)；所述夹爪挡板(12)上对应弧形夹爪(9)开设有避让槽(18)。3.根据权利要求2所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述气缸接头(13)和旋转轴连接板(11)上开孔插接有平头销(14)。4.根据权利要求3所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述法兰安装板(1)上开设有多个用于安装的通孔；所述弧形夹爪(9)的下端上极限位置位于夹爪挡板(12)的上方。5.根据权利要求4所述的一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，其特征在于：所述弧形夹爪(9)通过不锈钢制成；所述弧形夹爪(9)的表面开设有防滑纹路；所述传动旋转轴(15)通过轴承转动连接在旋转轴固定板(10)之间。