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专利号: 202420298417X
申请人: 西安聪宝网络科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2025-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人用充电口限位结构,其特征在于,包括:

机器人机构(1);

限位机构(2),所述限位机构(2)固定连接在机器人机构(1)的正面;

所述机器人机构(1)包括智能机器人(11),所述智能机器人(11)的正面设置有充电接口(12),所述智能机器人(11)的正面固定连接有固定框(13),所述固定框(13)的内部滑动连接有限位防护板(14),所述固定框(13)的左侧固定连接有传动箱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用充电口限位结构,其特征在于:所述限位机构(2)包括隔板(21),所述隔板(21)固定连接在传动箱(15)内壁的底部,所述传动箱(15)内壁的后侧固定连接有电机(22),所述电机(22)的输出端贯穿隔板(21)并固定连接有第一斜齿轮(23),所述第一斜齿轮(23)的底部啮合有第二斜齿轮(24),所述第二斜齿轮(24)的底部通过轴承与传动箱(15)内壁的底部活动连接,所述第二斜齿轮(24)的顶部固定连接有第一齿轮(25),所述第一齿轮(25)的右侧啮合有第二齿轮(26),所述第二齿轮(26)的顶部固定连接有螺杆(27),所述螺杆(27)的顶部通过轴承与传动箱(15)内壁的顶部活动连接,所述螺杆(27)的表面螺纹连接有传动块(28),所述传动块(28)的右侧与限位防护板(14)的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用充电口限位结构,其特征在于:所述电机(22)的底部固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的正面与隔板(21)的背面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用充电口限位结构,其特征在于:所述螺杆(27)的底部通过轴承活动连接有支撑块(4),所述支撑块(4)的右侧与传动箱(15)内壁的右侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用充电口限位结构,其特征在于:所述传动箱(15)内壁的顶部固定连接有导杆(5),所述导杆(5)贯穿传动块(28)并与传动块(28)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人用充电口限位结构,其特征在于:所述传动箱(15)的右侧开设有开口(6),所述开口(6)的宽度大于传动块(28)的宽度,所述开口(6)与传动块(28)配合使用。