1.一种机械制造用毛刺研磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部转动连接有第一双向丝杆(2)，且第一双向丝杆(2)的两端均螺接有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的相对一侧外壁均转动连接有夹持机构(6)，所述工作台(1)顶部一侧的两端均固定有固定块(11)，且两个固定块(11)的相对一侧外壁均转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)杆壁螺接有打磨机构(15)，且打磨机构(15)包括移动块(16)、固定于移动块(16)顶部的推杆电机(17)、固定于推杆电机(17)顶端的安装板(18)、转动连接于安装板(18)内的第二双向丝杆(20)和螺接于第二双向丝杆(20)杆壁两端的打磨块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用毛刺研磨装置，其特征在于，所述工作台(1)的一端安装有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)的输出轴与第一双向丝杆(2)的一端连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用毛刺研磨装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括转轴(7)、套接固定于转轴(7)外壁上的圆盘(8)、插接于转轴(7)外壁两侧的弹簧杆(9)和固定于弹簧杆(9)一端的顶块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用毛刺研磨装置，其特征在于，其中一个所述支撑板(4)的一侧外壁安装有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出轴与转轴(7)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用毛刺研磨装置，其特征在于，所述螺纹杆(14)的一侧设置有固定于两个固定块(11)之间的滑杆(13)，且滑杆(13)与移动块(16)滑动连接，螺纹杆(14)的一端连接有安装于固定块(11)外壁上的第二伺服电机(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用毛刺研磨装置，其特征在于，所述安装板(18)的一端安装有第三伺服电机(19)，且第三伺服电机(19)的输出轴与第二双向丝杆(20)连接固定。