1.一种具有机械手的焊接设备，包括焊接机械手(1)、横梁(2)与支撑柱(3)，其特征在于，所述支撑柱(3)的下方设置有底座(4)，且底座(4)的上表面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁滑动连接有滑块(6)，且支撑柱(3)的底部与滑块(6)固定连接，所述支撑柱(3)的一侧侧壁固定连接有电机(7)，且电机(7)的驱动端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端贯穿底座(4)并延伸至滑槽(5)内部设置，位于滑槽(5)内部的丝杆(8)贯穿滑块(6)设置，所述滑块(6)与丝杆(8)螺纹连接，所述底座(4)的上表面固定连接有两个固定夹具；

所述固定夹具包括固定在底座(4)上表面的壳体(9)，且壳体(9)内设置有夹板(10)，所述夹板(10)的一侧侧壁固定连接有滑杆(11)，且滑杆(11)的一端贯穿壳体(9)设置，所述滑杆(11)的一端固定连接有斜形块(12)，所述斜形块(12)的一侧侧壁固定连接有弹簧片(13)，且弹簧片(13)的一端与壳体(9)固定连接，所述支撑柱(3)的一侧侧壁螺纹连接有顶动组件；

所述顶动组件包括与支撑柱(3)螺纹连接的螺栓(14)，且螺栓(14)的一端开设有限位槽，且限位槽的底部固定连接有弹性块(15)，所述弹性块(15)的一端固定连接有顶块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的焊接设备，其特征在于，所述顶块(16)的一端开设有凹槽，且凹槽内设置有滚珠(17)。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有机械手的焊接设备，其特征在于，所述螺栓(14)的外壁螺纹套设有螺母(18)。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有机械手的焊接设备，其特征在于，所述支撑柱(3)的上表面开设有限位槽，且限位槽的内壁固定连接有推杆(19)，所述推杆(19)的一端与横梁(2)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有机械手的焊接设备，其特征在于，所

述支撑柱(3)的上表面开设有限位槽，且限位槽的内壁固定连接有推杆(19)，

所述推杆(19)的一端与横梁(2)固定连接。