1.一种具有润滑结构的焊接机械手手臂连接组件，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的左侧面卡接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的上表面固定连接有过滤件(3)，所述过滤件(3)的上表面与连接管(4)的一端相连通，所述连接管(4)的另一端卡接在第一密封轴承(11)内，所述第一密封轴承(11)固定连接在支撑座(1)的上表面，所述第一密封轴承(11)内套接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的外表面卡接有两个连接板(6)，其中一个所述连接板(6)的右侧面固定连接有齿条(5)；

所述齿条(5)与转动组件(8)啮合，所述转动组件(8)外卡接有连接壳(7)，所述连接壳(7)固定连接在收集箱(2)的上表面，所述连接壳(7)的上表面与连通管(9)的一端相连通，所述连通管(9)的另一端卡接在第一密封轴承(11)的右侧面，所述连接壳(7)内设置有活塞(15)，所述活塞(15)的上表面固定连接有齿杆(14)，所述齿杆(14)与转动组件(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的焊接机械手手臂连接组件，其特征在于：所述收集箱(2)的正面设置有观察窗(18)，两个所述连接板(6)的上表面固定连接有同一个顶板(12)，所述顶板(12)的上表面开设有两个通孔(19)。

3.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的焊接机械手手臂连接组件，其特征在于：所述支撑座(1)的下表面与安装板(13)的上表面固定连接，所述安装板(13)的上表面开设有两个安装孔(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的焊接机械手手臂连接组件，其特征在于：所述收集箱(2)的右侧面设置有排液阀。

5.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的焊接机械手手臂连接组件，其特征在于：所述活塞(15)的上表面设置有两个单向阀(16)。

6.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的焊接机械手手臂连接组件，其特征在于：所述转动组件(8)包括第一齿轮(81)，所述第一齿轮(81)与齿条(5)啮合，所述第一齿轮(81)内卡接有转轴(82)，所述转轴(82)的外表面卡接有第二齿轮(84)，所述第二齿轮(84)与齿杆(14)啮合，所述转轴(82)的外表面套接有两个第二密封轴承(83)，两个所述第二密封轴承(83)分别卡接在连接壳(7)的左右两侧面。

7.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的焊接机械手手臂连接组件，其特征在于：所述过滤件(3)包括筒体(31)，所述筒体(31)固定连接在收集箱(2)的上表面，所述筒体(31)内设置有过滤网(32)，所述筒体(31)的外表面螺纹连接有盖体(33)。