1.一种卡钳衬套压装装置，其特征在于，包括底座体（100）、驱动组件（200）、气动组件（300）、卡钳体（400）、调节组件（500）、供料组件（600）、夹持组件（700）、衬套体（800）和输送组件（900）；

所述底座体（100）的下端设置有支撑架（110），所述底座体（100）的上端面一侧固定有连接杆（120），所述连接杆（120）的上端面固定有压装组件（130）；

所述驱动组件（200）包括伺服电机（210）、驱动齿轮（220）、连接齿轮（230）和主体板（240），所述主体板（240）转动连接在所述底座体（100）的内部，所述连接齿轮（230）的固定在所述主体板（240）的下端面，所述驱动齿轮（220）啮合连接在连接齿轮（230）的一侧，并与所述伺服电机（210）相连接；

所述气动组件（300）设置在支撑架（110）的上端，用于对高压气体进行补给；

所述卡钳体（400）均匀设置在所述底座体（100）的内部上端，所述底座体（100）的内部设置有调节组件（500），并与所述气动组件（300）配合对所述卡钳体（400）进行锁紧；

所述供料组件（600）设置在所述底座体（100）的一侧，所述供料组件（600）的上端面设置有夹持组件（700），用于对衬套体（800）夹持并放置在指定位置；

所述气动组件（300）包括气泵体（310）、主气管（320）和第一旋转接头（330），所述气泵体（310）固定在所述支撑架（110）的上端中央位置，所述主气管（320）连接在所述气泵体（310）的输出端，所述第一旋转接头（330）设置在所述主气管（320）远离所述气泵体（310）的一端的上端并与连接齿轮（230）转动连接；

所述供料组件（600）包括供料齿轮（610）、第二旋转接头（620）、分导管（630），所述供料齿轮（610）转动连接在所述底座体（100）的上端面一侧，所述第二旋转接头（620）设置在所述供料齿轮（610）的下端面中央位置，所述分导管（630）连接在所述第二旋转接头（620）的下端，且所述分导管（630）与所述主气管（320）固定连接；

所述主体板（240）的外表面固定有联动齿轮（250），所述联动齿轮（250）与所述供料齿轮（610）啮合连接，且所述联动齿轮（250）与所述供料齿轮（610）齿轮数之比为3:2；

所述夹持组件（700）包括夹持滑槽（710）、连接板（720）、复位弹簧（730）、齿条体（740）、夹持齿轮（750）和夹紧板（760），所述夹持组件（700）呈“T”字形固定在供料齿轮（610）的上端，夹持滑槽（710）开设在所述夹持组件（700）的左右两侧，所述连接板（720）滑动卡接在所述夹持滑槽（710）的内侧，所述复位弹簧（730）套接在所述连接板（720）的外表面，并位于所述夹持滑槽（710）的内侧，所述齿条体（740）固定在所述连接板（720）的外侧，所述夹持齿轮（750）啮合连接在所述齿条体（740）的左右两侧，且所述夹持齿轮（750）与所述夹持组件（700）转动连接，所述夹紧板（760）固定在所述夹持齿轮（750）的外侧；

所述第二旋转接头（620）的上端连接有喷气口（640），且所述喷气口（640）位于夹持滑槽（710）的内侧，且所述喷气口（640）的尾端设置有单向阀。

2.根据权利要求1所述的卡钳衬套压装装置，其特征在于：所述主体板（240）的上端面均匀固定有气动推杆（340），所述气动推杆（340）的尾端通过管道与所述第一旋转接头（330）相连接且所述管道外侧设置有电控阀门，气动推杆（340）滑动卡接在固定板（350）上，且所述固定板（350）的横截面为“T”字形结构。

3.根据权利要求2所述的卡钳衬套压装装置，其特征在于：所述调节组件（500）包括限定滑槽（510）、调节丝杆（520）和夹持板（530），限定滑槽（510）开设在主体板（240）的上端面并与所述固定板（350）保持同一竖直中心线，所述调节丝杆（520）转动连接在所述限定滑槽（510）内且所述调节丝杆（520）向所述主体板（240）外侧延伸，所述夹持板（530）螺纹连接在所述调节丝杆（520）的外表面并沿着所述限定滑槽（510）内左右滑动调节。

4.根据权利要求1所述的卡钳衬套压装装置，其特征在于：所述供料齿轮（610）远离所述主体板（240）的一侧设置有输送组件（900），且所述输送组件（900）位于所述夹紧板（760）的下端。