1.一种多角度夹持的加工夹具，包括夹持支架，所述夹持支架上固定安装有检测控制支板，其特征在于，还包括：旋转调节轴，所述旋转调节轴与所述夹持支架转动连接，且所述旋转调节轴的另一端上固定安装有夹持调节支座；

以及多角度夹持机构，所述多角度夹持机构分别与所述检测控制支板、旋转调节轴和夹持调节支座相连接，其中，多角度夹持机构包括有周向夹持调节组件和旋转调节组件；

所述周向夹持调节组件与所述夹持调节支座相连接，所述旋转调节组件分别与所述检测控制支板和旋转调节轴相连接，并与所述周向夹持调节组件电性连接；

所述周向夹持调节组件包括：夹持控制座，所述夹持控制座固定安装在所述夹持调节支座上，且所述夹持控制座上均匀安装有多个底座，每个所述底座上均固定安装有复位控制筒；

夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆贯穿所述复位控制筒，并与所述复位控制筒滑动连接，其中，所述复位控制筒内设置有弹簧，弹簧的两端分别与所述复位控制筒和夹持伸缩杆固定连接；

夹爪，所述夹爪与所述夹持伸缩杆的一端固定连接，多个所述夹爪围成工件放置部，所述工件放置部位于所述夹持控制座的中部；

以及周向调节驱动单元，所述周向调节驱动单元与所述夹持调节支座相连接，并与所述夹持伸缩杆可分离连接，且所述周向调节驱动单元还与所述旋转调节组件电性连接；

所述周向调节驱动单元包括：环形控制槽，所述环形控制槽开设于所述夹持调节支座上，且所述环形控制槽内滑动安装有两个止动滑块，每个所述止动滑块上均固定安装有滑动支杆，两根所述滑动支杆之间通过联动连杆相连接；

定位器，所述定位器固定安装在所述滑动支杆上，并与所述夹持调节支座滑动连接，且所述定位器还与所述止动滑块电性连接；

以及驱动模块，所述驱动模块与所述滑动支杆固定连接，并与所述旋转调节组件电性连接；

所述驱动模块包括：调节驱动仓，所述调节驱动仓固定安装在所述滑动支杆上；

夹持驱动件，所述夹持驱动件滑动安装在所述调节驱动仓内，且所述夹持驱动件的输出端与所述夹持伸缩杆可分离连接；

以及夹持补偿设备，所述夹持补偿设备固定安装在所述调节驱动仓内，并位于所述调节驱动仓和夹持驱动件之间，且所述夹持补偿设备还与所述旋转调节组件电性连接；

还包括：指针一，所述指针一固定安装在所述联动连杆上；

以及刻度指示面一，所述刻度指示面一位于所述夹持调节支座的顶部上，并与所述指针一滑动连接；

还包括：限位挡板，所述限位挡板的数量为多个，多个所述限位挡板均匀固定在所述夹持控制座上；

衔接板一，所述衔接板一固定安装在所述夹持伸缩杆的端部上，并与所述限位挡板滑动连接；

以及衔接板二，所述衔接板二与所述夹持驱动件的输出端固定连接，并与所述衔接板一可分离连接。

2.根据权利要求1所述的多角度夹持的加工夹具，其特征在于，还包括：止动部，所述止动部固定安装在所述旋转调节轴上；

以及定位制动组件，所述定位制动组件与所述检测控制支板相连接，并与所述止动部可分离连接。

3.根据权利要求2所述的多角度夹持的加工夹具，其特征在于，所述定位制动组件包括：制动支座，所述制动支座固定安装在所述检测控制支板上；

以及定位伸缩缸，所述定位伸缩缸与所述制动支座固定连接，且所述定位伸缩缸的输出端上固定安装有弧形推压部，所述弧形推压部与所述制动支座滑动连接，并与所述止动部可分离连接。

4.根据权利要求1所述的多角度夹持的加工夹具，其特征在于，所述旋转调节组件包括：收卷筒，所述收卷筒与所述检测控制支板固定连接，且所述收卷筒还套设在所述旋转调节轴上，并与所述旋转调节轴转动连接；

拉带，所述拉带的一端缠绕在所述旋转调节轴上，拉带的另一端贯穿所述收卷筒，并与所述收卷筒滑动连接；

以及移动检测单元，所述移动检测单元分别与所述检测控制支板和拉带相连接，并与所述周向夹持调节组件电性连接。

5.根据权利要求4所述的多角度夹持的加工夹具，其特征在于，所述移动检测单元包括：移动记录设备，所述移动记录设备固定安装在所述检测控制支板上，并与所述周向夹持调节组件电性连接，且所述移动记录设备上还开设有限位滑槽和连通口；

移动控制器，所述移动控制器插装在所述连通口内，并与所述拉带固定连接，且所述移动控制器还滑动安装在所述限位滑槽内；

其中，移动记录设备内还设有拉力弹簧，拉力弹簧的两端分别与所述移动记录设备和移动控制器固定连接；

指针二，所述指针二与所述移动控制器固定连接；

以及刻度指示面二，所述刻度指示面二位于所述移动记录设备的顶部上，并与所述指针二滑动连接。