1.一种便于拆卸的激光雷达天线,包括雷达主体(1),所述雷达主体(1)的后端开设有接线口(20),所述接线口(20)上螺纹连接有连接线(21),所述雷达主体(1)底端与底板(54)顶端接触,所述底板(54)左右两侧皆固定连接有第二安装板(59),所述第二安装板(59)与第一安装板(52)接触,所述第一安装板(52)和第二安装板(59)上螺纹连接有固定螺丝(55),其特征在于:所述雷达主体(1)的底端固定连接有四组固定柱(22),所述固定柱(22)贯穿底板(54),所述固定柱(22)的底端上设置有卡合机构,所述卡合机构用于对固定柱(22)进行卡合固定,所述第一安装板(52)上设置有拧动机构,所述拧动机构用于对固定螺丝(55)进行拆卸,所述连接线(21)上设置有转动机构,所述转动机构用于将连接线(21)从接线口(20)上取下,所述卡合机构包括四组卡块(26),所述卡块(26)的顶端和底端分别呈L形和圆柱形设计,所述卡块(26)的顶端与固定柱(22)卡合,所述卡块(26)的底端滑动连接在导向槽(23)中,所述导向槽(23)开设在转动盘(24)上,所述转动盘(24)的侧边开设有转动槽(25),所述转动槽(25)的内壁与固定块(31)接触,所述固定块(31)与固定盘(32)固定连接,所述固定块(31)的底端与支撑板(41)固定连接,所述转动盘(24)的底端与固定盘(32)转动连接,所述卡块(26)的底端固定连接有滑块(27),所述滑块(27)滑动连接在滑槽(34)的内部,所述滑槽(34)开设在固定盘(32)上;
所述转动盘(24)的底端固定连接有两组连接柱(64),所述连接柱(64)的底端与拉杆(29)转动连接,所述拉杆(29)的底端与连接杆(30)转动连接,所述连接杆(30)的底端与移动块(35)固定连接,所述移动块(35)螺纹连接在传动杆(38)的左右两侧,所述传动杆(38)左右两侧开设的螺纹旋向相反,所述传动杆(38)的中部套设有蜗轮(36),所述蜗轮(36)的底端与蜗杆(37)啮合,所述蜗杆(37)的前端与伺服电机(39)的输出轴固定连接,所述传动杆(38)的左右两侧皆转动连接有保持架(40),所述伺服电机(39)和保持架(40)的底端皆与支撑板(41)固定连接,所述支撑板(41)固定连接在固定支架(42)上,所述固定支架(42)的底端开设安装槽;
所述传动杆(38)的左右两侧设置有调速机构,所述调速机构包括转盘(43),所述转盘(43)的一侧与传动杆(38)固定连接,所述转盘(43)远离传动杆(38)一侧的内壁上开设有多组齿槽,所述转盘(43)的内壁与第二齿轮(48)啮合,所述第二齿轮(48)与固定杆(49)转动连接,所述固定杆(49)固定连接在固定环(44)上,所述第一安装板(52)固定连接在固定支架(42)的顶端,所述第二齿轮(48)与第一齿轮(47)啮合;
所述拧动机构包括转动块(50),所述转动块(50)与第一齿轮(47)固定连接,所述转动块(50)转动连接在第一安装板(52)上,所述转动块(50)的顶端不与通槽(58)接触,所述通槽(58)开设在第二安装板(59)的底端,所述转动块(50)远离第一齿轮(47)的一侧设置在第一安装板(52)的外侧,所述转动块(50)的外侧套设有橡胶圈(51),所述橡胶圈(51)与固定螺丝(55)接触,所述固定螺丝(55)设置有三组;
所述转动机构包括圆盘(60),所述圆盘(60)的表面开设有防滑纹,所述圆盘(60)的前端呈镂空设计,所述圆盘(60)的前端与连接轴(61)固定连接,所述连接轴(61)的前端与蜗杆(37)固定连接,所述连接轴(61)上套设有保持架(40),所述圆盘(60)的顶端与连接线(21)的底端接触。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的激光雷达天线,其特征在于:所述转盘(43)的外侧套设有固定环(44),所述固定环(44)的底端与支撑板(41)固定连接,所述固定环(44)左右两侧的内壁与转盘(43)接触。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的激光雷达天线,其特征在于:第一安装板(52)的内侧固定连接有三组支撑块(62),所述支撑块(62)的顶端与第二安装板(59)的底端接触。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的激光雷达天线,其特征在于:所述第一安装板(52)的外侧固定连接有收集槽(53),所述收集槽(53)位于转动块(50)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的激光雷达天线,其特征在于:所述滑块(27)上固定连接有两组限位块(28),所述限位块(28)滑动连接在限位槽(33)的内壁上,所述限位槽(33)开设在滑槽(34)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸的激光雷达天线,其特征在于:所述底板(54)的顶端固定连接有套壳(56),所述套壳(56)的内壁与雷达主体(1)的外侧接触,所述底板(54)和套壳(56)的后端皆开设有槽口。