1.一种可调式激光雷达天线，其特征在于：包括雷达天线体（1）、底壳（2）、转杆（3）、旋转机构（4）和驱动机构（5），所述转杆（3）转动设置在底壳（2）内，所述转杆（3）的一端转动穿过底壳（2）的一侧面并与雷达天线体（1）固定连接，所述旋转机构（4）和驱动机构（5）均设置在底壳（2）内，所述旋转机构（4）与转杆（3）相连接，所述驱动机构（5）与旋转机构（4）相连接；

所述旋转机构（4）包括转环（401）、中心齿环（402）、环绕齿环（403）、调节齿环（404）、连接齿环（405）、弧形板（406）、一号弧形齿条（407）、二号弧形齿条（408）和两个固定杆（409），所述转环（401）转动套接在转杆（3）上，所述中心齿环（402）固定套接在转杆（3）上，两个所述固定杆（409）均固定设置在转环（401）上，所述环绕齿环（403）和调节齿环（404）均通过轴承转动套接在其中一个固定杆（409）上，且所述环绕齿环（403）与调节齿环（404）固定连接，所述环绕齿环（403）的外径尺寸大于调节齿环（404）的外径尺寸，所述环绕齿环（403）与中心齿环（402）相啮合，所述连接齿环（405）转动套接在其中另一个固定杆（409）上，所述连接齿环（405）与调节齿环（404）相啮合，所述弧形板（406）设置在底壳（2）内，所述一号弧形齿条（407）固定设置在弧形板（406）上，所述弧形板（406）上开设有弧形滑槽（4010），所述弧形滑槽（4010）内滑动设置有滑块（4011），所述二号弧形齿条（408）滑动设置在弧形板（406）上，所述二号弧形齿条（408）与滑块（4011）固定连接，所述弧形板（406）上还设置有推动组件（6），所述推动组件（6）用于带动二号弧形齿条（408）移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达天线，其特征在于：所述推动组件（6）包括调节电机（601）和转辊（602），所述调节电机（601）固定设置在弧形板（406）上，所述调节电机（601）输出轴的端部转动穿过弧形板（406）并与转辊（602）固定连接，所述转辊（602）与二号弧形齿条（408）的一侧面滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达天线，其特征在于：所述驱动机构（5）包括驱动电机（501）、驱动齿环（502）和齿轮（503），所述驱动齿环（502）转动设置在底壳（2）内，所述驱动齿环（502）转动套接在转杆（3）上，且所述驱动齿环（502）与转环（401）固定连接，所述驱动电机（501）固定设置在底壳（2）内，所述齿轮（503）固定设置在驱动电机（501）输出轴的端部，所述齿轮（503）与驱动齿环（502）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达天线，其特征在于：所述底壳（2）内固定设置有U形架（7），所述U形架（7）上滑动设置有移动板（8），所述底壳（2）内还固定设置有推拉式电磁铁（9），所述推拉式电磁铁（9）输出轴的端部与移动板（8）固定连接，所述弧形板（406）滑动设置在底壳（2）内，所述移动板（8）通过弹性组件（10）与弧形板（406）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式激光雷达天线，其特征在于：所述弹性组件（10）包括移动筒（1001）、限位杆（1002）和弹簧（1003），所述移动筒（1001）固定设置在移动板（8）上，所述限位杆（1002）固定设置在弧形板（406）上，所述移动筒（1001）和弹簧（1003）均滑动套接在限位杆（1002）上，所述弹簧（1003）位于移动筒（1001）和弧形板（406）之间。

6.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达天线，其特征在于：所述底壳（2）上固定设置有外壳（11），所述雷达天线体（1）位于外壳（11）内。

7.根据权利要求6所述的一种可调式激光雷达天线，其特征在于：所述雷达天线体（1）上设置有连接块（12），所述连接块（12）远离雷达天线体（1）的一端转动穿过外壳（11）的一侧面并设置有横板（13），所述横板（13）上设置有刮板（14），所述刮板（14）与外壳（11）滑动连接。