1.一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆（1），相邻臂杆（1）之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆（1）的连接端轴向错位形成轴向间隙，其特征在于，所述臂杆（1）表面位于轴向间隙内固定有环套（4），环套（4）外表面轴向分布若干电极环（41），轴向间隙内的两个环套（4）表面分别套设环壳A（3）、环壳B（5），环壳A（3）的表面设置有若干与电极环（41）一一对位接触的电极件，环壳B（5）内部环形分布若干弯折导片（51），弯折导片（51）与电极环（41）一一接触，环壳A（3）与环壳B（5）轴向贴合，使弯折导片（51）与电极件一一接触；

所述电极件包括导体圈（31），导体圈（31）同心设置在所述环壳A（3）的端面，导体圈（31）固定有导电杆（32），导电杆（32）延伸至环壳A（3）的内表面与电极环（41）接触；

所述环壳B（5）表面环形分布若干伸缩腔（55），环壳B（5）的端面具有贯通伸缩腔（55）的通口，所述弯折导片（51）设置在伸缩腔（55）内，弯折导片（51）为可弹性变形的直角状，弯折导片（51）的轴向延伸部分与伸缩腔（55）底部固定并接触电极环（41），弯折导片（51）的径向延伸部分对位通口，弯折导片（51）的表面固定触块（52），触块（52）穿过通口弹性抵触所述导体圈（31）；

所述伸缩腔（55）内径向弹性滑动设置有球体（54），所述弯折导片（51）的径向延伸端向球体（54）方向锐角弯折形成翘片（53），所述环壳A（3）的端面具有套筒部，套筒部罩在环壳B（5）外部径向挤压球体（54）向伸缩腔（55）内收缩，使球体（54）挤压翘片（53）向环壳A（3）方向弹性变形。

2.根据权利要求1所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述环壳A（3）、环壳B（5）均由两个半环壳体构成，两个半环壳体的对接部位被切向延伸的螺钉拉紧固定，且半环壳体端面凹凸贴合。

3.根据权利要求1所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述翘片（53）的端部内扣弯曲形成弯曲部（56）。

4.根据权利要求1所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述环壳B（5）远离环壳A（3）的一侧边缘具有倒角部，所述套筒部的端口部位为适配倒角部的缩口状。

5.根据权利要求1所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述臂杆（1）表面直线延伸设置若干导体线（42），导体线（42）的两端对位连接臂杆（1）两端部位的电极环（41）。

6.根据权利要求5所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述转动关节包括轴杆（2）和电机，所述轴杆（2）固定连接一个臂杆（1）并与另一个臂杆（1）转动连接，所述电机设置在臂杆（1）表面，电机通过齿轮传动连接所述轴杆（2），电机通过导体线（42）供电。