1.一种电机转子线圈缠绕装置，包括出线结构（1）和绕线结构，铜线经出线结构（1）导向后，在绕线结构处的转子线槽进行缠绕，其特征在于：绕线结构包括固定底座（2）、转子轴固定件（3）、转子轴变位件（4）、摆动结构（5）、夹持驱动结构（6）和转子输送结构（7），摆动结构（5）、夹持驱动结构（6）和转子输送结构（7）设于固定底座（2）上，转子输送结构（7）将固定底座（2）后侧输送带（8）上的转子转移至加工位，通过夹持驱动结构（6）驱动转子轴固定件（3）和转子轴变位件（4）相向运动，转子轴固定件（3）和转子轴变位件（4）插接固定转子轴，摆动结构（5）驱动转子轴固定件（3）和转子轴变位件（4）进行轴向摆动动作，出线结构（1）端部出线点为横向摆动动作，摆动结构（5）与出线结构（1）配合实现转子转动式绕线作业；

所述转子轴固定件（3）包括摆动台一（31）和横移杆一（32），所述转子轴变位件（4）包括摆动台二（41）和横移杆二（42），摆动台一（31）和横移杆一（32）与摆动台二（41）和横移杆二（42）均通过花键配合，摆动台二（41）一端转动设有连接柱（43），横移杆一（32）端部转动设有转台（323），转台（323）和连接柱（43）端部分别设有与转子轴插接配合的插孔一（322）和插孔二（431），摆动台一（31）和摆动台二（41）与摆动结构（5）配合驱动横移杆一（32）和横移杆二（42）转动，带动转子轴摆动，横移杆一（32）和横移杆二（42）与夹持驱动结构（6）配合实现横移动作；

所述转子轴变位件（4）还包括变位传动杆（44），变位传动杆（44）一端设有定位滑台（441），定位滑台（441）与连接柱（43）一端的滑腔（432）滑动配合，定位滑台（441）与滑腔（432）内侧通过复位弹簧（434）连接，定位滑台（441）外侧设有定位滑条（442），滑腔（432）内侧设有与定位滑条（442）滑动配合的定位滑槽（433），定位滑台（441）后端设有插台（443），滑腔（432）内部设有与插台（443）滑动配合的限位槽（435），横移杆二（42）内侧设有与插台（443）配合的插槽（423），变位传动杆（44）外侧通孔内设有弹簧连接的球台（444），横移杆二（42）内侧设有与球台（444）配合的变位槽（422），变位槽（422）包括连通的直槽段和斜槽段，变位传动杆（44）另一端穿过横移杆二（42）通孔转动设有抵板（45），固定底座（2）上设有气缸（212），气缸（212）输出端与抵板（45）接触配合；

所述摆动结构（5）包括电机二（51）、传动轴（54）和摆动轴（57），电机二（51）输出端设有主轴（52），主轴（52）上设有两个伞齿一（53），传动轴（54）一端设有与伞齿一（53）啮合的伞齿二（55），另一端固定设有角板（56），两个摆动轴（57）一端与角板（56）转动配合，另一端分别与摆动台一（31）和摆动台二（41）铰接，铰接点位于传动轴（54）的轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子线圈缠绕装置，其特征在于：所述夹持驱动结构（6）包括电机三（61）、螺纹杆一（64）和移动台（65），电机三（61）输出端设有齿轮一（62），螺纹杆一（64）一端设有与齿轮一（62）啮合的齿轮二（63），移动台（65）与固定底座（2）顶部凹槽滑动配合，移动台（65）上设有与螺纹杆一（64）配合的螺纹孔，螺纹杆一（64）两侧螺纹方向相反，两个移动台（65）顶部分别与横移杆一（32）和横移杆二（42）转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子线圈缠绕装置，其特征在于：所述转子输送结构（7）包括电机四（71）、旋转架（73）和两个夹持护板（74），电机四（71）输出端设有驱动轴（72），驱动轴（72）与固定底座（2）转动配合，旋转架（73）与驱动轴（72）通过销轴连接，旋转架（73）一侧设有上支板（731）和下支板（732），上支板（731）上设有电机五（733），电机五（733）输出端设有螺纹杆二（734），螺纹杆二（734）两端螺纹方向相反，两个夹持护板（74）后端均设有传动板（741），传动板（741）上设有与螺纹杆二（734）配合的螺纹孔，夹持护板（74）前端侧面设有导向斜面（742）。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子线圈缠绕装置，其特征在于：所述出线结构（1）包括固定座（11），固定座（11）前端顶部转动设有摆杆（15），固定座（11）后端顶部凹槽内设有电机一（12），电机一（12）输出端设有转盘（13），转盘（13）上设有偏心柱（14），摆杆（15）中间段设有与偏心柱（14）配合的变位槽口（16），摆杆（15）端部通孔处滑动设有延伸台（17），延伸台（17）顶部转动设有出线台（18），固定座（11）前端顶部穿过摆杆（15）通孔设有入线台（111），固定座（11）后端设有弧形台（112），延伸台（17）底部凸台与弧形台（112）顶部弧形槽滑动配合。