1.一种充电线圈缠绕用旋转机构，其特征在于：包括有一线圈承载板（c1）线圈承载板（c1）顶面固定有一个矩形的凸台（c4），凸台（c4）底部与线圈承载板（c1）之间开设有固定槽口（c6）；所述线圈承载板（c1）上在凸台（c4）的四个角方向分别设有一组定线孔（c5）；其中不相邻的两组定线孔（c5）设为第一组定线孔（c5），另外两组不相邻的定线孔（c5）设为第二组定线孔（c5）；

第一组定线孔（c5）内均设有第一定线柱（f5），第一定线柱（f5）底端设有卡冒（f4），卡冒（f4）与线圈承载板（c1）底面连接有弹簧；第二组定线孔（c5）内均设有第二定线柱（f3），第二定线柱（f3）底端也设有卡冒（f4），卡冒（f4）与线圈承载板（c1）底面也连接有弹簧；第一定线柱（f5）的长度短于第二定线柱（f3）的长度；卡冒（f4）的底面为弧面；

所述线圈承载板（c1）底面设有第一气缸（d1），第一气缸（d1）长度方向与一侧的第一定线柱（f5）的排列方向在一条直线上，第一气缸（d1）的动力输出端连接有第一推动块（e1），第一推动块（e1）的自由端为弧面，第一推动块（e1）用于推动对应的一侧的第一定线柱（f5）；

所述线圈承载板（c1）底面设有第二气缸（d2），第二气缸（d2）长度方向与另一侧的第一定线柱（f5）的排列方向在一条直线上，第二气缸（d2）的动力输出端连接有第二推动块（e2），第二推动块（e2）的自由端为弧面，第二推动块（e2）用于推动对应的另一侧的第一定线柱（f5）；

还包括有第一缸架（f1），第一缸架（f1）一端固定在第一气缸（d1）顶面，另一端固定有第三气缸（d3），第三气缸（d3）长度方向与一侧的第二定线柱（f3）的排列方向在一条直线上，第三气缸（d3）的动力输出端连接有第三推动块（e3），第三推动块（e3）的自由端为弧面，第三推动块（e3）用于推动对应的一侧的第二定线柱（f3）；

还包括有第二缸架（f2），第二缸架（f2）一端固定在第二气缸（d2）顶面，另一端固定有第四气缸（d4），第四气缸（d4）长度方向与另一侧的第二定线柱（f3）的排列方向在一条直线上，第四气缸（d4）的动力输出端连接有第四推动块（e4），第四推动块（e4）的自由端为弧面，第四推动块（e4）用于推动对应的另一侧的第二定线柱（f3）；

还包括有固定在线圈承载板（c1）底面两侧的主固定架（c2）以及主旋转电机（c3），主旋转电机（c3）的动力输出端连接主固定架（c2）。