1.一种潜水电泵叶轮打磨装置，包括底座（1）、功能座（2）、行走机构（3）和打磨机构（4），功能座（2）设于底座（1）上，行走机构（3）带动打磨机构（4）进行横向移动，打磨机构（4）对固定于功能座（2）上的叶轮进行打磨，其特征在于：功能座（2）包括变位座（5）、换位机构（6）、变位驱动机构（7）和锁位机构（8），变位座（5）包括横向转动座（51）和纵向转动座（52），横向转动座（51）转动设于底座（1）上，纵向转动座（52）与横向转动座（51）铰接，换位机构（6）设于纵向转动座（52）上，带动叶轮进行间歇性转动，变位驱动机构（7）同时驱动横向转动座（51）和纵向转动座（52）转动，锁位机构（8）对转动后的纵向转动座（52）进行锁定；

所述变位驱动机构（7）包括电机六（71），电机六（71）输出端设有转杆（73），转杆（73）转动中心与横向转动座（51）转动中心错位，转杆（73）外端设有球槽（74），纵向转动座（52）底部一侧设有驱动台（523），驱动台（523）上纵向铰接有导向套杆（76），导向套杆（76）底部滑动设有导向轴杆（75），导向轴杆（75）底部设有与球槽（74）转动配合的球头（751）；

电机六（71）输出端转轴上还设有线轮（72），线轮（72）上缠绕有限位绳（721），底座（1）内设有导向轮（77），限位绳（721）绕过导向轮（77）并穿过横向转动座（51）底部通孔后与纵向转动座（52）底部的限位架（524）连接，横向转动座（51）包括转盘（511）和侧翼架（512），纵向转动座（52）底部设有与侧翼架（512）铰接的底板（521），侧翼架（512）在靠近驱动台（523）一侧设有与底板（521）配合的限位板（515）；

所述换位机构（6）包括电机五（61）和固定盘（62），电机五（61）设于纵向转动座（52）内，叶轮通过螺栓安装在固定盘（62）顶部，固定盘（62）底部设有卡柱（621），卡柱（621）与纵向转动座（52）顶部通孔卡接，卡柱（621）底部设有花槽（622），电机五（61）输出端设有与花槽（622）配合的花柱（611），固定盘（62）底部设有多个转板（623），纵向转动座（52）顶部螺栓安装有压板（525），转板（623）转动设于压板（525）与纵向转动座（52）形成的空腔中。

2.根据权利要求1所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述锁位机构（8）包括电机七（81）和升降架（83），电机七（81）固定于转盘（511）上，电机七（81）输出端设有螺纹杆三（82），升降架（83）上设有与螺纹杆三（82）配合的螺纹孔，转盘（511）上设有固定螺纹杆三（82）转动位置的门架（514），升降架（83）在两端底部设有滑杆（85），侧翼架（512）上设有与滑杆（85）滑动配合的滑孔（513），升降架（83）端部设有限位齿二（84），底板（521）底部设有与限位齿二（84）啮合的限位齿一（522）。

3.根据权利要求1所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（4）包括移动罩（41），移动罩（41）内部设有电机三（42），电机三（42）输出端设有连接杆（43），连接杆（43）底部铰接设有连接罩（44），连接罩（44）内设有电机四（45），电机四（45）输出端穿出连接罩（44）设有打磨头（46），连接杆（43）和连接罩（44）外侧铰接连接有调节气缸（47）。

4.根据权利要求3所述的一种潜水电泵叶轮打磨装置，其特征在于：所述行走机构（3）包括顶架（31）和驱动座（34），顶架（31）内侧设有承重杆（311）和螺纹杆一（33），顶架（31）一侧设有驱动螺纹杆一（33）的电机一（32），驱动座（34）顶部设有固定台（341）和承重台（342），固定台（341）上设有与螺纹杆一（33）配合的螺纹孔，承重台（342）上设有与承重杆（311）滑动配合的通孔，移动罩（41）一侧设有滑台（411），滑台（411）滑动设于驱动座（34）一侧的导向槽（343）内，驱动座（34）内设有电机二（35），电机二（35）输出端设有螺纹杆二（36），滑台（411）上设有与螺纹杆二（36）配合的螺纹孔。