1.一种用于升降托运的物流机器人,包括机器本体(1),其特征在于:所述机器本体(1)的一侧固定安装有基板(2),所述基板(2)的一侧底端固定安装有托架(3),所述基板(2)的两侧分别开设有收纳槽(4),所述基板(2)内部中部固定安装有双杆液压缸(5),所述双杆液压缸(5)的两端分别固定安装有收纳盒(6),所述收纳盒(6)的外侧安装设置有外驱组件(7),所述收纳盒(6)内活动安装有多级液压杆(8),所述多级液压杆(8)上活动安装有垫板组件(9),所述垫板组件(9)的端部固定安装有软管(10),所述收纳盒(6)内活动安装有收卷辊(11),所述收卷辊(11)上绕卷连接有防护组件(12),所述收纳盒(6)的一端固定安装有风机(13),所述风机(13)的端部固定安装有输气管(14);
所述外驱组件(7)包含外电机(71),所述外电机(71)的输出轴上固定安装有主卷轮(72),所述外电机(71)通过支架固定安装在收纳盒(6)上,所述主卷轮(72)上绕卷连接有牵引带(73),所述牵引带(73)的端部活动连接有副卷轮(74);
所述垫板组件(9)包含板体(91),所述板体(91)的上表面中部开设有主槽道(92),所述板体(91)上表面的两侧分别开设有滑道(93),所述板体(91)内部活动安装有卡块(94),所述卡块(94)的一端固定安装弹簧,所述板体(91)的内部固定安装有气囊(95),所述气囊(95)上贯通连接有内导气管(96),所述内导气管(96)的一端固定连接有外导气块(97);
所述防护组件(12)包含防护布(121),所述防护布(121)的一端上固定安装有连接端块(122),所述防护布(121)的两侧分别固定安装有边条(123)。
2.根据权利要求1所述的一种用于升降托运的物流机器人,其特征在于:所述收纳盒(6)的尺寸与收纳槽(4)的尺寸适配,即收纳盒(6)可插入收纳槽(4)内收纳设置,所述多级液压杆(8)在收纳盒(6)内收缩后的长度小于收纳盒(6)高度的一半。
3.根据权利要求1所述的一种用于升降托运的物流机器人,其特征在于:所述软管(10)的上下端分别与垫板组件(9)贯通连接,所述垫板组件(9)分为多块叠放设置且每块端部为斜面结构通过短旋转轴贴合连接,所述防护组件(12)在多级液压杆(8)展开伸长后上下端分别插入在垫板组件(9)内部设置,所述输气管(14)的一端与垫板组件(9)贯通连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于升降托运的物流机器人,其特征在于:所述主卷轮(72)位于收纳盒(6)的外侧中部活动安装,所述主卷轮(72)上绕卷有两个方向相反的牵引带(73),所述副卷轮(74)通过销轴活动安装在收纳盒(6)内部但与多级液压杆(8)的端部固定连接,且副卷轮(74)的销轴上套接有卷簧。
5.根据权利要求3所述的一种用于升降托运的物流机器人,其特征在于:所述板体(91)的底端均通过转动销轴倾斜连接安装在多级液压杆(8)上,所述主槽道(92)与防护组件(12)的底端对接设置,所述滑道(93)内供短旋转轴滑动设置,所述卡块(94)在板体(91)内可横向滑动间隔设置,所述卡块(94)端部连接的弹簧一端与板体(91)内部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于升降托运的物流机器人,其特征在于:所述气囊(95)与卡块(94)的一端贴合设置,所述外导气块(97)固定安装在板体(91)的一侧,且最靠近收纳盒(6)的外导气块(97)还与输气管(14)贯通连接,相邻所述板体(91)上设置的外导气块(97)之间通过长管连通设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于升降托运的物流机器人,其特征在于:所述防护布(121)收卷于收卷辊(11)上,所述连接端块(122)为磁吸材质,且端部铰接连接在垫板组件(9)上,所述边条(123)位于主槽道(92)内部滑动设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于升降托运的物流机器人,其特征在于:所述边条(123)的截面形状为位于卡块(94)所在一端设置有凸块且凸块在主槽道(92)中其上表面低于卡块(94)的下表面,而边条(123)的另一侧开设有与凸块适配的内凹槽。