1.一种护理机器人控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、康复运动评估系数的获取：在目标医院中目标患者进行腿部康复训练时，护理机器人将设置若干个采集时间点，从而护理机器人在各采集时间点采集目标患者对应的康复运动参数，进而分析得到各采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数；

步骤二、康复动作的判断：根据各采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数，从而判断各采集时间点中目标患者对应的康复动作是否符合标准，若某采集时间点中目标患者对应的康复动作不符合标准，则分析该采集时间点中目标患者康复动作对应的辅助控制值，并将护理机器人按照该采集时间点中目标患者康复动作对应的辅助控制值进行调整；

步骤三、康复情绪评估系数的获取：护理机器人在各采集时间点采集目标患者对应的面部状态参数和互动状态参数，从而分析得到各采集时间点目标患者对应的面部状态影响因子和康复情绪评估系数；

步骤四、康复活力计划的调整：根据各采集时间点目标患者对应的康复情绪评估系数，进而分析各采集时间点目标患者对应的康复活力计划调整值，并将护理机器人按照各采集时间点目标患者对应的康复活力计划调整值进行执行。

2.如权利要求1所述的一种护理机器人控制方法，其特征在于，所述康复运动参数包括屈曲角度、伸直角度和各腿部肌肉对应的收缩力度。

3.如权利要求2所述的一种护理机器人控制方法，其特征在于，所述分析得到各采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数，具体分析过程如下：将各采集时间点中目标患者对应的屈曲角度、伸直角度和各腿部肌肉对应的收缩力度分别记为Qg、Wg和其中，g表示各采集时间点对应的编号，g＝1,2......u，u为大于2的任意整数，k表示各腿部肌肉对应的编号，k＝1,2......m，m为大于2的任意整数，代入计算公式中，得到各采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数γg,其中，Q′、W′、E′分别为设定的患者对应的标准屈曲角度、标准伸直角度、腿部肌肉对应的标准收缩力度，τ1、τ2、τ3分别为设定的患者屈曲角度对应的权重因子、伸直角度对应的权重因子、腿部肌肉收缩力度对应的权重因子，ΔQ、ΔW、ΔE分别为设定的患者许可屈曲角度差、许可伸直角度差、许可腿部肌肉收缩力度差。

4.如权利要求3所述的一种护理机器人控制方法，其特征在于，所述判断各采集时间点中目标患者对应的康复动作是否符合标准，具体分析过程如下：A1、获取目标患者对应的性别、年龄和病情程度，将目标患者对应的性别、年龄和病情程度与数据库中各标准康复运动评估系数区间合集对应的性别、年龄和病情程度进行对比，若目标患者对应的性别、年龄和病情程度与数据库中某标准康复运动评估系数区间合集对应的性别、年龄和病情程度对应相同，则将数据库中该标准康复运动评估系数区间合集记为目标患者对应的标准康复运动评估系数区间合集；

A2、通过护理机器人内部安装的摄像头，进而护理机器人通过内部安装的摄像头获取目标患者各采集时间点进行的训练项目，并将目标患者各采集时间点对应的训练项目与对应的数据库中标准康复运动评估系数区间合集中各标准康复运动评估系数区间对应的训练项目进行对比，若目标患者某采集时间点对应的训练项目与对应的数据库中标准康复运动评估系数区间合集中某标准康复运动评估系数区间对应的训练项目相同，则将数据库中标准康复运动评估系数区间合集中该标准康复运动评估系数区间记为该采集时间点中目标患者对应的标准康复运动评估系数区间；

A3、将各采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数与数据库中对应的标准康复运动评估系数区间进行对比，若某采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数位于数据库中对应的标准康复运动评估系数区间内，则判定该采集时间点中目标患者对应的康复动作符合标准，若某采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数未位于数据库中对应的标准康复运动评估系数区间内，则判定该采集时间点中目标患者对应的康复动作不符合标准，以此方式，判断各采集时间点中目标患者对应的康复动作是否符合标准。

5.如权利要求4所述的一种护理机器人控制方法，其特征在于，所述分析该采集时间点中目标患者康复动作对应的辅助控制值，具体分析过程如下：若某采集时间点中目标患者对应的康复动作不符合标准，则将该采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数与数据库中各辅助控制值对应的康复运动评估系数进行对比，若该采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数与数据库中某辅助控制值对应的康复运动评估系数相同，则将数据库中该辅助控制值记为该采集时间点中目标患者康复动作对应的辅助控制值。

6.如权利要求1所述的一种护理机器人控制方法，其特征在于，所述面部状态参数包括嘴角上扬弧度和各面部区域对应的肌肉活动强度，互动状态参数包括各类型情绪词汇对应的出现频率、各段对话对应的时长和语速。

7.如权利要求6所述的一种护理机器人控制方法，其特征在于，所述分析得到各采集时间点目标患者对应的面部状态影响因子，具体分析过程如下：将各采集时间点目标患者对应的嘴角上扬弧度和各面部区域对应的肌肉活动强度分别记为Sg和其中，g表示各采集时间点对应的编号，g＝1,2......u，u为大于2的任意整数，h表示各面部区域对应的编号，h＝1,2......n，n为大于2的任意整数，代入计算公式中，得到各采集时间点目标患者对应的面部状态影响因子φg,其中，S′、Y′分别为设定的患者对应的标准嘴角上扬弧度、面部区域对应的标准肌肉活动强度，ζ1、ζ2分别为设定的患者嘴角上扬弧度对应的权重因子、面部区域对应的肌肉活动强度对应的权重因子。

8.如权利要求7所述的一种护理机器人控制方法统，其特征在于，所述分析得到各采集时间点目标患者对应的康复情绪评估系数，具体分析过程如下：将各采集时间点目标患者各类型情绪词汇对应的出现频率、各段对话对应的时长和语速分别记为和其中，g表示各采集时间点对应的编号，g＝1,2......u，u为大于2的任意整数，f表示各类型情绪词汇对应的编号，f＝1,2......b，b为大于2的任意整数，z表示各段对话对应的编号，z＝1,2......c，c为大于2的任意整数，代入计算公式中，得到各采集时间点目标患者对应的康复情绪评估系数其中，F′、X′、V′分别为设定的患者类型情绪词汇对应的标准出现频率、对话对应的标准时长、标准语速，υ1、υ2、υ3分别为设定的患者类型情绪词汇出现频率对应的权重因子、对话时长对应的权重因子、语速对应的权重因子。

9.如权利要求8所述的一种护理机器人控制方法，其特征在于，所述分析各采集时间点目标患者对应的康复活力计划调整值，具体分析过程如下：

将各采集时间点目标患者对应的康复情绪评估系数与数据库中各康复活力计划调整值对应的康复情绪评估系数区间进行对比，若某采集时间点目标患者对应的康复情绪评估系数位于数据库中某康复活力计划调整值对应的康复情绪评估系数区间内，则将数据库中该康复活力计划调整值作为该采集时间点目标患者对应的康复活力计划调整值，以此方式，分析各采集时间点目标患者对应的康复活力计划调整值。

10.一种执行权利要求1-9任一项所述护理机器人控制方法的护理机器人系统，其特征在于，包括：

康复运动评估系数获取模块：用于在目标医院中目标患者进行腿部康复训练时，护理机器人将设置若干个采集时间点，从而护理机器人在各采集时间点采集目标患者对应的康复运动参数，进而分析得到各采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数；

康复动作判断模块：用于根据各采集时间点中目标患者对应的康复运动评估系数，从而判断各采集时间点中目标患者对应的康复动作是否符合标准，若某采集时间点中目标患者对应的康复动作不符合标准，则分析该采集时间点中目标患者康复动作对应的辅助控制值，并将护理机器人按照该采集时间点中目标患者康复动作对应的辅助控制值进行调整；

康复情绪评估系数获取模块：用于护理机器人在各采集时间点采集目标患者对应的面部状态参数和互动状态参数，从而分析得到各采集时间点目标患者对应的面部状态影响因子和康复情绪评估系数；

康复活力计划调整模块：用于根据各采集时间点目标患者对应的康复情绪评估系数，进而分析各采集时间点目标患者对应的康复活力计划调整值，并将护理机器人按照各采集时间点目标患者对应的康复活力计划调整值进行执行。