1.一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：包括总机架（1）、呈T型分布的穴盘输送结构与栽培槽传送结构（7）、移植结构，所述移植结构位于穴盘输送结构与栽培槽传送结构（7）的上方，所述移植结构包括滑动设置于总机架两侧之间的移植横梁（17）；

在移植横梁（17）的后端滑动设置有两个驱动电机（22），实现驱动电机（22）在移植横梁上的Y轴位移，在移植横梁（17）前端滑动设有若干个均匀间隔设置的定位板（28），所述定位板（28）对应连接有竖直均匀布置的铝型材（25），所述驱动电机（22）通过连接角连接两端的铝型材（25），通过驱动电机（22）带动两端的铝型材（25）移动，每个铝型材（25）后端对应设置由马达支架（36）固定的微型马达（35），在铝型材（25）上端水平设置有微型气缸Ⅰ（24）及控制带位置固定板（37），在铝型材（25）前端倾斜设置有连接相邻的铝型材（25）的弹簧（29）；间距控制带（26）缠绕在相邻的微型马达（35）上且穿过控制带位置固定板（37）侧面的凹槽；通过微型气缸Ⅰ（24）带动控制带位置固定板（37）的伸出与收回，从而实现控制带位置固定板（37）对间距控制带（26）的压紧与松开；

在移植横梁（17）后端一侧还设置有若干个气缸（18），在气缸（18）的底部连接有沿移植横梁（17）长度方向设置的气缸压板（38），所述气缸压板（38）的底部平板位于移植横梁（17）与铝型材（25）底部之间，若干个取苗机械手（30）通过上端与对应的铝型材（25）底部横杆螺纹连接布置于气缸压板（38）的底部平板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：所述取苗机械手（30）包括推苗板（73）、按压杆（70）、外筒（71）、取苗针（72）、连接板（74）和内部弹簧（75），所述外筒（71）用于连接铝型材（25），所述外筒（71）的底部竖直设置有推苗板（73），所述推苗板（73）包括水平设置的上板及下板，在上板与下板一侧之间设置有支撑板，所述外筒（71）的内部套设有按压杆（70），所述按压杆（70）的顶部位于气缸压板（38）的底部平板的下方，所述按压杆（70）的底部延伸至外筒（71）的内腔外部且穿过上板并连接有水平设置的连接板（74），位于连接板（74）的两侧均竖直设置有取苗针（72），所述取苗针（72）的底部穿过下板且在下板的底部对应取苗针（72）设置有与其匹配的取苗针筒。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：所述穴盘输送结构包括穴盘输送传输带（10）和穴盘回收传输带（11），所述穴盘输送传输带（10）包括传送带Ⅰ（53），在传送带Ⅰ（53）的端面上设置有穴盘（54），所述穴盘回收传输带11包括传送带Ⅱ（66），所述穴盘（54）通过传送带Ⅰ（53）传输到位，穴盘（54）移植完成由传送带Ⅱ（66）传输回收。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：所述传送带Ⅰ（53）和传送带Ⅱ（66）上下平行设置，且传送带Ⅱ（66）比传送带Ⅰ（53）长，传送带Ⅱ（66）与传送带Ⅰ（53）之间布置有穴盘回收导向（8），通过穴盘回收导向（8）将穴盘（54）从传送带Ⅰ（53）运输至传送带Ⅱ（66）上，在传送带Ⅱ（ 66） 的作用下改变穴盘（54）运输的方向，所述传送带Ⅰ（53）上输送方向前端和后端的两侧分别设置有光电传感器Ⅲ（55）和光电传感器Ⅳ（60），所述传送带Ⅱ（66）上输送方向的末端设置有光电传感器Ⅴ（65）。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：在传送带Ⅰ（53）上沿其输送方向两侧竖直安装有穴盘导向板（56），在穴盘导向板上安装有由微型气缸Ⅱ（58）驱动的水平设置的穴盘位置固定板（57），通过穴盘位置固定板（57）实现对穴盘（54）的压紧和松开，在传送带Ⅰ（53）上其输送方向前端两侧设置有由微型气缸Ⅲ（51）驱动的穴盘位置调整板（52），通过穴盘位置调整板（52）起到二次制停的作用。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：所述传送带Ⅱ（66）一端设置有穴盘方向调整板（64），防止穴盘（54）通过穴盘回收导向（8）后由于惯性滑下传送带Ⅱ（66）。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：所述栽培槽传送结构（7）包括传送带Ⅲ（44），在传送带Ⅲ（44）的端面上设置有栽培槽（45），所述栽培槽（45）通过传送带Ⅲ（44）传输到位，所述传送带Ⅲ（44）宽度方向可放置栽培槽（45）的数量为5个，在传送带Ⅲ（44）上沿其输送方向两侧安装有流利条（46），在其输送方向的末端两侧设置有光电传感器Ⅵ（47）。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：所述移植结构还包括分别位于总机架两侧的水平同步带模组（15）、垂直丝杠模组（14），所述水平同步带模组（15）分别通过水平固定板（3）设置在总机架（1）的两个短边上，所述总机架（1）为龙门架结构，所述水平同步带模组（15）通过垂直固定板（4）与垂直丝杠模组（14）相连接，所述移植横梁（17）的两端分别通过梁连接板（13）与垂直丝杠模组（14）相连接，所述取苗机械手（30）在水平同步带模组（15）和垂直丝杠模组（14）对应的转动电机的驱动下实现其X轴和Z轴的位移。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：在移植横梁（17）的前端上取苗机械手（30）移植扩散后对应每一个位置设置有光电传感器Ⅰ（21），其在滑轨Ⅰ（27）的上方，所述移植横梁（17）后端对应驱动电机（22）移动的起始位置设置有光电传感器Ⅱ（19），其在齿条（31）上方。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，其特征在于：所述取苗机械手（30）的数量为17个，中间的机械手的位置固定，所述气缸（18）的数量为

3个，其分别通过气缸连接板（40）布置于移植横梁（17）的中间和两端。