1.一种抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：包括底座、转盘、导绳架、上环形板、下环形板、环形连接座、若干个第一滚珠、两根横向导辊、两根纵向导辊以及自润滑机构，所述底座的中部设有一通孔，所述通孔的上沿凸设有环形凸沿，所述环形凸沿的内侧面凹设有外轨道，所述上环形板、下环形板分别固设于环形连接座的上、下表面，且所述上环形板、下环形板的宽度尺寸大于环形连接板的宽度尺寸，使得上环形板与下环形板之间形成外嵌合槽和内嵌合槽，位于外嵌合槽处的所述环形连接座的外侧面凹设有内轨道，所述上环形板、环形连接座上设有与内轨道连通的第一流道，所述自润滑机构与第一流道连通，所述环形凸沿嵌设于外嵌合槽内，使得外轨道与内轨道配合形成一第一导向槽，各所述第一滚珠嵌设于第一导向槽内，所述转盘的周沿嵌设于内嵌合槽内，所述转盘上设有导绳孔，所述导绳孔的圆心和转盘的圆心距离尺寸与转盘的半径尺寸之间的比值为1:2～1:5，所述导绳架设于转盘上，两所述横向导辊可转动地设于导绳架上，且分布于导绳孔的纵向两侧，两所述纵向导辊可转动地设于导绳架上，且分布于导绳孔的横向两侧，所述纵向导辊的中轴线分布于横向导辊的中轴线的上侧；

位于内嵌合槽处的所述环形连接座的内侧面沿竖向方向并排设有至少三个滑槽，所述转盘的周沿凸设有与滑槽配合的凸块，所述转盘与下环形板之间设有弹性垫块。

2.根据权利要求1所述的抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：所述上环形板上设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的下端抵靠于转盘上。

3.根据权利要求1所述的抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：所述环形凸沿的上表面设有下轨道，所述上环形板的下表面设有上轨道，当环形凸沿嵌设于外嵌合槽内时，上轨道与下轨道配合形成一第二导向槽，所述第二导向槽内嵌设有若干个第二滚珠，所述上环形板上设有与上轨道连通的第二流道，所述自润滑机构与第二流道连通。

4.根据权利要求3所述的抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：所述自润滑机构包括弧形凸块、连杆组件、滑轮、摆杆、蜗轮、蜗杆、储油缸、缸盖、活塞、活塞杆、弹簧、转轴、旋板、顶块、顶针、复位弹簧以及油管，所述弧形凸块设于上环形板的侧面上，所述弧形凸块具有弧形轨道，所述储油缸上具有储油腔以及与储油腔连通的开口，所述活塞杆穿设于储油缸上，且一端延伸至储油腔内，所述活塞设于活塞杆上且位于储油腔内，所述弹簧套设于活塞杆上，所述缸盖盖设于开口，所述缸盖上设有加油孔和出油孔，所述加油孔处螺纹连接有堵头，所述顶针可滑动地设于缸盖上，所述顶针的一端呈锥形结构，且分布于出油孔处，所述复位弹簧套设于顶针上，所述转轴可转动地设于缸盖上，所述蜗轮、旋板设于转轴上且位于储油腔内，所述顶块设于旋板上，用于推动顶针运动，所述蜗杆穿设于储油缸上，且蜗杆的内端与蜗轮啮合，所述摆杆设于蜗杆的外端，所述连杆组件的一端与摆杆的另一端铰接，所述滑轮设于连杆组件的另一端，所述滑轮抵靠于弧形轨道上，所述出油孔通过油管分别与第一流道和/或第二流道连接。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：所述导绳架包括设于转盘上且位于导绳孔的横向两侧的两个第一支撑板以及横架于第一支撑板上部且位于导绳孔的纵向两侧的两个第二支撑板，所述横向导辊横架于两个第一支撑板上，所述纵向导辊横架于两个第二支撑板上。

6.根据权利要求5所述的抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：所述纵向导辊包括第一支撑轴、第一辊体以及两个第一轴承，所述第一支撑轴设于导绳架上，所述第一辊体通过第一轴承可转动地套设于第一支撑轴上。

7.根据权利要求6所述的抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：所述纵向导辊还包括锁紧螺母、端盖以及限位端盖，所述限位端盖设于导绳架上且位于第一支撑轴的轴向一端，所述第一支撑轴的轴向另一端设有螺纹部，所述端盖套设于螺纹部上，所述锁紧螺母与螺纹部螺纹连接，用于锁紧端盖。

8.根据权利要求7所述的抓斗钢丝绳导绳装置，其特征在于：所述纵向导辊的轴向长度尺寸大于横向导辊的轴向长度尺寸。