1.一种包装箱吊装转运起重机，其特征在于：起重机包括起吊装置（100）、载车（200）和转盘结构（300），起吊装置（100）通过转盘结构（300）可转动地安装于载车（200）上；所述转盘结构（300）的转盘（503）安装于起吊装置（100）的下方，所述转盘结构（300）还包括驱动轮（304）和底盘（509），驱动轮（304）与第一内齿圈（301）啮合，起吊装置（100）的下方设置有液压马达，液压马达控制驱动轮（304）沿第一内齿圈（301）转动；所述转盘结构（300）的底盘（509）安装于载车（200）上，所述转盘结构（300）包括第一内齿圈（301）、储油箱（302）、推板（303）和喷油机构（400）；第一内齿圈（301）水平设置，储油箱（302）设置于第一内齿圈（301）的下方，且与第一内齿圈（301）连接；储油箱（302）的顶面设置有安装口，储油箱（302）的内部具有安装腔（3021）和储油腔；储油腔处于安装腔（3021）的下方，且通过隔板（3023）与安装腔（3021）分隔；推板（303）设置于储油腔内，推板（303）与储油腔的腔壁在上下方向密封滑动配合；储油腔内、推板（303）的上方充满润滑油；喷油机构（400）包括安装座（401）和导管（404），安装座（401）可转动地安装于安装口处，安装座（401）的内部设置有螺旋通道（402），螺旋通道（402）的下端与储油腔连通；导管（404）的下端与螺旋通道（402）的下方连通，导管（404）上具有喷嘴（403），喷嘴（403）朝向第一内齿圈（301），以在推板（303）向上移动时在螺旋通道（402）的作用下推动喷油机构（400）绕同一方向转动，且朝向第一内齿圈（301）喷油；

转盘结构（300）还包括控制机构；控制机构包括第一棘齿盘（501）、第二棘齿盘（502）、转盘（503）、蓄能组件和驱动套（504）；所述第一棘齿盘（501）绕自身轴线可转动地设置；所述第二棘齿盘（502）绕自身轴线可转动地设置；转盘（503）与第一内齿圈（301）同轴，且转盘（503）相对于第一内齿圈（301）可转动地设置；蓄能组件配置成在第一棘齿盘（501）绕第一方向转动或第二棘齿盘（502）绕第二方向转动时蓄能，当蓄能组件积蓄的能量达到预设程度后开始释放；驱动套（504）与推板（303）同轴，驱动套（504）绕自身轴线可转动地设置，驱动套（504）的外周壁上设置有螺纹槽，推板（303）上设置有允许驱动套（504）穿过的贯通孔，且贯通孔的孔壁上设置有与螺纹槽螺旋配合的滑动凸起；当蓄能组件开始释放能量时推动驱动套（504）转动，驱动套（504）转动时通过螺纹槽和滑动凸起带动推板（303）上升；

蓄能组件包括转动中轴（505）、发条盒（506）和卷簧（507）；转动中轴（505）竖直设置，所述第一棘齿盘（501）的中部固定套设于转动中轴（505）；第一棘齿盘（501）的上表面设置有第一环槽（5011），发条盒（506）沿第一环槽（5011）可转动地设置，所述驱动套（504）安装于发条盒（506），第一环槽（5011）与发条盒（506）之间设置有限位组件，限位组件配置成当发条盒（506）受到的周向的作用力超过预设大小时允许发条盒（506）沿第一环槽（5011）转动；卷簧（507）设置于发条盒（506）内，卷簧（507）的一端与发条盒（506）连接，卷簧（507）的另一端与转动中轴（505）转动，当第一棘齿盘（501）沿第一方向转动使卷簧（507）蓄能；

转盘结构（300）还包括底盘（509），底盘（509）固定设置，底盘（509）的下表面的中部安装有挡环（514），挡环（514）的内周壁上设置有第一止挡块（515），转动中轴（505）的下端周壁上设置有与第一止挡块（515）在第一方向滑动配合的第二止挡块（516）；第一棘齿盘（501）的外周壁上设置有朝向第二方向的棘齿，控制机构还包括第一推杆（508），第一推杆（508）为弹性杆，第一推杆（508）的上端与转盘（503）连接，第一推杆（508）的下端卡入第一棘齿盘（501）的齿槽内；

蓄能组件还包括中间齿轮（510）和蓄能齿轮（511）；底盘（509）固定设置，底盘（509）的上表面设置有第二环槽（5091），第二棘齿盘（502）的下部沿第二环槽（5091）可转动地设置，第二棘齿盘（502）的下部与第二环槽（5091）的槽壁之间具有摩擦；第二棘齿盘（502）的内圈设置有第二内齿圈（512），蓄能齿轮（511）处于第二棘齿盘（502）的中部，蓄能齿轮（511）的中部固定套设于转动中轴（505）；中间齿轮（510）处于第二棘齿盘（502）和蓄能齿轮（511）之间，中间齿轮（510）绕自身轴线可转动地安装于底盘（509）上，中间齿轮（510）与第二内齿圈（512）和蓄能齿轮（511）均啮合；

第二棘齿盘（502）的外周壁上设置有朝向第一方向的棘齿，控制机构还包括第二推杆（513），第二推杆（513）为弹性杆，第二推杆（513）的上端与转盘（503）连接，第二推杆（513）的下端卡入第二棘齿盘（502）上棘齿之间的齿槽内；第二推杆（513）在随转盘（503）沿第二方向转动时能够克服第二棘齿盘（502）与第二环槽（5091）之间的摩擦力，带动第二棘齿盘（502）沿第二方向转动，第二棘齿盘（502）转动时通过中间齿轮（510）带动蓄能齿轮（511）沿第一方向转动，蓄能齿轮（511）沿第一方向转动时会带动转动中轴（505）同步转动，为卷簧（507）蓄能；而当转盘（503）沿第一方向转动时，第一棘齿盘（501）通过转动中轴（505）和蓄能齿轮（511）带动中间齿轮（510）沿第二方向转动，中间齿轮（510）带动第二棘齿盘（502）相对于第二推杆（513）沿第二方向转动，第二推杆（513）相对于第二棘齿盘（502）静止；

导管（404）沿第一内齿圈（301）的径向方向延伸，导管（404）的远离安装座（401）的一端向上延伸，导管（404）上端朝向第一内齿圈（301）的一侧设置有出油口（405），导管（404）上端的其余部分封堵，且导管（404）沿其长度方向可伸缩地设置，导管（404）上的喷嘴（403）有三个，三个喷嘴（403）绕一竖直轴线均布，且三个喷嘴（403）通过一个连接管连接，连接管可转动地套设于导管（404）的上端，当其中一个喷嘴（403）与开口连通时润滑油能够进入该喷嘴（403）；

导管（404）包括第一管段（4041）、第二管段（4042）、波纹管段（4043）和复位弹簧（4044）；第二管段（4042）的一端沿其轴向方向可滑动地套设于第一管段（4041）的一端，连接管可转动地套设于第二管段（4042）的另一端，且第二管段（4042）的内部设置有密封连接环（305），波纹管段（4043）的一端与第一管段（4041）的管口连接，另一端与密封连接环（305）连接；复位弹簧（4044）设置于第二管段（4042）内，且处于波纹管段（4043）的外侧，复位弹簧（4044）的一端与第一管段（4041）连接，另一端与第二管段（4042）连接。

2.根据权利要求1所述的包装箱吊装转运起重机，其特征在于：转盘结构（300）还包括驱动轮（304），驱动轮（304）与第一内齿圈（301）啮合，驱动轮（304）转动时沿第一内齿圈（301）转动，驱动轮（304）沿第一内齿圈（301）转动时还带动转盘（503）周向转动。