1.基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，所述方法包括：建立孪生数字模型，包括待测部件模型与内窥镜模型；

通过内窥镜采集待测部件的内部图像，获取原始表面图像；

进行所述原始表面图像的多维特征提取，获取多维特征集，并基于所述多维特征集对所述原始表面图像进行图像筛选，获取标准表面图像；

交互控制组件获取内窥镜光学组件的运动参数序列，并基于所述运动参数序列拟合所述标准表面图像至所述孪生数字模型，获取三维还原图像；

基于所述待测部件模型的形状特征，对所述三维还原图像进行自适应网格划分，获取网格化三维图像；

结合数据降维方法，构建多通道分类检测器，进行所述网格化三维图像的智能探伤检测，其中，所述多通道分类检测器包括多个探伤通道，用于执行不同类别的探伤任务。

2.如权利要求1所述的基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，通过内窥镜采集待测部件的内部图像，获取原始表面图像，包括：基于所述待测部件模型，定义多级采集参数；

结合所述多级采集参数进行所述待测部件模型的图像采集路径规划，获取内部图像采集方案，其中，所述内部图像采集方案包括多个序列化的采集点位；

基于所述内部图像采集方案激活内窥镜进行图像采集，生成原始表面图像。

3.如权利要求2所述的基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，进行所述原始表面图像的多维特征提取，获取多维特征集，并基于所述多维特征集对所述原始表面图像进行图像筛选，获取标准表面图像，包括：灰度化所述原始表面图像，并求解获取灰度图像的灰度共生矩阵；

基于所述灰度共生矩阵，计算获取灰度信息熵与第一对比度；

建立散点坐标系，以所述灰度信息熵与所述第一对比度分别为散点坐标系的第一坐标与第二坐标，进行所述原始表面图像的散点分布；

对散点分布结果进行聚类分析，并根据聚类分析结果对所述原始表面图像进行图像筛选，剔除异常聚类簇包含的多幅原始图像，生成所述标准表面图像。

4.如权利要求3所述的基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，结合数据降维方法，构建多通道分类检测器，包括：获取目标环境的历史探伤记录，其中，所述历史探伤记录包括历史表面图像与关联的历史损伤信息；

交互目标探伤场景获取探伤任务信息，并提取探伤目标集；

提取所述历史表面图像的广谱特征数据，并基于所述探伤目标集，对所述广谱特征数据进行分组降维，获取多目标关键特征集；

根据所述多目标关键特征集，构建多个分类检测通道，并基于所述历史探伤记录进行监督训练，集成训练后的多个所述分类检测通道，获取多通道分类检测器。

5.如权利要求4所述的基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，提取所述历史表面图像的广谱特征数据，并基于所述探伤目标集，对所述广谱特征数据进行分组降维，获取多目标关键特征集，还包括：基于所述探伤目标集获取第一探伤目标，所述第一探伤目标对应任意一种损伤类型；

根据所述第一探伤目标，遍历所述历史探伤记录提取第一历史探伤记录，所述第一历史探伤记录包括第一历史表面图像与第一历史损伤信息；

求解所述第一历史表面图像的灰度共生矩阵、灰度差分、颜色矩，并进行特征提取，获取第一广谱特征数据，其中，所述第一广谱特征数据至少包括灰度信息熵、第一对比度、能量、差分熵、第二对比度、平均值、一阶矩、二阶矩；

对所述第一广谱特征数据进行降维分析，提取主要特征，存储为第一目标关键特征集；

遍历所述探伤目标集，获取多目标关键特征集。

6.如权利要求4所述的基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，根据所述多目标关键特征集，构建多个分类检测通道，并基于所述历史探伤记录进行监督训练，集成训练后的多个所述分类检测通道，获取多通道分类检测器，还包括：根据第一目标关键特征集，基于分类算法构建第一分类检测模型；

以第一历史探伤记录为训练数据集，进行所述第一分类检测模型的监督训练，获取第一分类检测通道；

基于所述多目标关键特征集与所述历史探伤记录，构建并训练多个所述分类检测通道；

获取自适应网格划分的划分约束，并基于所述划分约束，配置输入分配器，连接多个所述分类检测通道至所述输入分配器，构建所述多通道分类检测器。

7.如权利要求1所述的基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，进行所述网格化三维图像的智能探伤检测，还包括：获取探伤检测结果，解析获取多个边缘损伤，输出为边缘损伤集；

基于损伤类型、损伤位置、损伤方向、损伤尺寸，对所述边缘损伤集进行连续性分析，获取连续性分析结果，所述连续性分析结果包括多个边缘损伤组；

基于所述连续性分析结果，进行所述边缘损伤集的损伤合并处理，获取合并边缘损伤集；

更新所述合并边缘损伤集至所述探伤检测结果。

8.如权利要求7所述的基于无损探伤设备的智能检测方法，其特征在于，基于损伤类型、损伤位置、损伤方向、损伤尺寸，对所述边缘损伤集进行连续性分析，之后，还包括：解析所述连续性分析结果，对多个所述边缘损伤组进行类型差异判别，提取多个差异边缘损伤组；

合并多个所述差异边缘损伤组，获取多个差异损伤分区；

激活所述多通道分类检测器对多个所述差异损伤分区进行更新检测，获取更新损伤类型集；

结合所述更新损伤类型集对所述边缘损伤集进行损伤合并处理。