1.一种高温管道探伤无损检测设备，其特征在于：包括主杆(13)，所述主杆(13)的前端可拆卸设有探伤检测采集头(10)，所述主杆(13)上活动设有调节臂(29)，所述调节臂(29)上转动设有行走机构(30)，所述调节臂(29)至少设有三个，所述调节臂(29)以所述主杆(13)的轴线为中心圆周方向等角度间隔设置，所述行走机构(30)与管道内壁相抵，至少一个所述调节臂(29)上固定设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与前轮(16)转轴同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种高温管道探伤无损检测设备，其特征在于：所述调节臂(29)包括尾端铰接筒(12)、前端铰接筒(21)、后端铰接杆(11)、前端铰接杆(19)、前后端连接杆(23)，所述尾端铰接筒(12)固定于所述主杆(13)的尾端，所述前端铰接筒(21)固定于所述主杆(13)的前端，所述后端铰接杆(11)的一端与所述尾端铰接筒(12)铰接，所述后端铰接杆(11)的另一端与所述前后端连接杆(23)铰接，所述前后端连接杆(23)的另一端与所述前端铰接杆(19)铰接，所述前端铰接杆(19)的另一端与所述前端铰接筒(21)铰接，所述主杆(13)上滑动套装设有滑筒(18)，所述滑筒(18)上铰接设有支杆(20)，所述支杆(20)的另一端与所述前端铰接杆(19)的中部铰接。3.根据权利要求2所述的一种高温管道探伤无损检测设备，其特征在于：所述行走机构(30)包括后轮(15)、前轮(16)、无痕履带(17)，所述后轮(15)转动设置于所述前后端连接杆(23)上，所述前轮(16)转动设置于所述前后端连接杆(23)上，所述无痕履带(17)套装于所述后轮(15)及所述前轮(16)上。4.根据权利要求3所述的一种高温管道探伤无损检测设备，其特征在于：所述主杆(13)上套装设有蓄能弹簧(14)，所述蓄能弹簧(14)的一端与所述尾端铰接筒(12)相抵，所述蓄能弹簧(14)的另一端与所述滑筒(18)  相抵。5.根据权利要求4所述的一种高温管道探伤无损检测设备，其特征在于：所述无痕履带(17)包括尼龙编织带(25)、第一橡胶平带(26)、第二橡胶平带(28)，所述第一橡胶平带(26)热粘合于所述尼龙编织带(25)的外侧，所述第二橡胶平带(28)热粘合于所述尼龙编织带(25)的内侧，所述第一橡胶平带(26)的外侧固定设有闭孔发泡海绵层(27)，所述闭孔发泡海绵层(27)与管道内壁相抵，所述第二橡胶平带(28)与所述后轮(15)及所述前轮(16)相抵。6.根据权利要求5所述的一种高温管道探伤无损检测设备，其特征在于：所述主杆(13)内设有前后贯通的集线腔(24)，所述前端铰接筒(21)上设有预留孔(31)，所述预留孔(31)向内穿过所述尾端铰接筒(12)并与所述集线腔(24)连通。