1.一种物流箱体状态智能检验系统,其特征在于,所述系统包括:
箱体传送机构,用于将快递箱体生产线刚下线的快递箱体传送到外形检验平板的正上方,所述箱体传送机构包括传输皮带、驱动轮、随动轮以及主控制器,所述主控制器与所述驱动轮连接,所述传输皮带将所述驱动轮和所述随动轮包裹在所述传输皮带的两侧,所述快递箱体生产线将快递箱体生产线刚下线的快递箱体传送到所述传输皮带的传输开始端;
视觉捕获机构,设置在所述外形检验平板的正上方,用于对刚下线的快递箱体所在的检验场景执行俯拍动作,以获得并输出相应的检验场景图像;
多次优化机构,设置在所述外形检验平板的正下方的控制盒体内且与所述视觉捕获机构连接,用于对接收到的检验场景图像先后执行伪影去除动作、图像空域增强动作以及递归滤波动作,以获得并输出相应的多次优化图像;
首层映射机构,设置在所述外形检验平板的正下方的控制盒体内且与所述多次优化机构连接,用于接收所述多次优化图像,获取所述多次优化图像中快递箱体的边沿的各个像素点分别对应的各份曲率数据,同时获取所述多次优化图像中快递箱体的边沿占据的像素行的数目以及像素列的数目;
次层映射机构,用于获取快递箱体对应的基准顶端图形的边沿曲线的平均曲率数据,将快递箱体对应的基准顶端图形的边沿曲线上均匀间隔的各个位置分别对应的各份曲率数值去除最大值和最小值后剩余的多份曲率数值进行算术平均值计算所获得的数值;
末层映射机构,分别与所述首层映射机构和所述次层映射机构连接,用于采用径向基神经网络根据所述多次优化图像中快递箱体的边沿的各个像素点分别对应的各份曲率数据、所述多次优化图像中快递箱体的边沿占据的像素行的数目以及像素列的数目和快递箱体对应的基准顶端图形的边沿曲线的平均曲率数据智能分析快递箱体对应的实时失形等级;
其中,采用径向基神经网络根据所述多次优化图像中快递箱体的边沿的各个像素点分别对应的各份曲率数据、所述多次优化图像中快递箱体的边沿占据的像素行的数目以及像素列的数目和快递箱体对应的基准顶端图形的边沿曲线的平均曲率数据智能分析快递箱体对应的实时失形等级包括:智能分析获得的快递箱体对应的实时失形等级越高,快递箱体生产线刚下线的快递箱体相比较于基准顶端图形的形状偏离程度越大;
多次优化机构,设置在所述外形检验平板的正下方的控制盒体内且与所述视觉捕获机构连接,用于对接收到的检验场景图像先后执行伪影去除动作、图像空域增强动作以及递归滤波动作,以获得并输出相应的多次优化图像包括:所述多次优化机构内置伪影处理组件、增强处理组件以及滤波处理组件,用于对接收到的图像数据分别执行伪影去除动作、图像空域增强动作以及递归滤波动作,伪影处理组件、增强处理组件以及滤波处理组件顺序连接;
其中,采用径向基神经网络根据所述多次优化图像中快递箱体的边沿的各个像素点分别对应的各份曲率数据、所述多次优化图像中快递箱体的边沿占据的像素行的数目以及像素列的数目和快递箱体对应的基准顶端图形的边沿曲线的平均曲率数据智能分析快递箱体对应的实时失形等级包括:采用的径向基神经网络为执行完设定数目的各次学习后的径向基神经网络且设定数目的取值与检验场景图像内的像素点数目成正比;
其中,采用径向基神经网络根据所述多次优化图像中快递箱体的边沿的各个像素点分别对应的各份曲率数据、所述多次优化图像中快递箱体的边沿占据的像素行的数目以及像素列的数目和快递箱体对应的基准顶端图形的边沿曲线的平均曲率数据智能分析快递箱体对应的实时失形等级还包括:所述多次优化图像中快递箱体的边沿的各个像素点分别对应的各份曲率数据、所述多次优化图像中快递箱体的边沿占据的像素行的数目以及像素列的数目和快递箱体对应的基准顶端图形的边沿曲线的平均曲率数据都为数值归一化处理后的数据表示形式。
2.如权利要求1所述的物流箱体状态智能检验系统,其特征在于,所述系统还包括:
参数配置器件,分别与所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构连接,用于分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供各自所需的参数配置服务;
其中,参数配置器件,分别与所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构连接,用于分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供各自所需的参数配置服务包括:所述参数配置器件采用IIC配置总线分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供各自所需的参数配置服务。
3.如权利要求2所述的物流箱体状态智能检验系统,其特征在于:
所述参数配置器件采用IIC配置总线分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供各自所需的参数配置服务包括:所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构分别具有不同的IIC配置地址。
4.如权利要求3所述的物流箱体状态智能检验系统,其特征在于:
所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构分别具有不同的IIC配置地址包括:所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构分别具有的不同的IIC配置地址为二进制数值表示模式。
5.如权利要求4所述的物流箱体状态智能检验系统,其特征在于:
所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构分别具有的不同的IIC配置地址为二进制数值表示模式包括:所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构分别具有的不同的IIC配置地址的字节长度相等。
6.如权利要求1所述的物流箱体状态智能检验系统,其特征在于,所述系统还包括:
定位操作器件,分别与所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构连接,用于分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供定位服务。
7.如权利要求6所述的物流箱体状态智能检验系统,其特征在于:
定位操作器件,分别与所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构连接,用于分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供定位服务包括:定位操作器件采用GPS定位机制分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供GPS定位服务。
8.如权利要求6所述的物流箱体状态智能检验系统,其特征在于:
定位操作器件,分别与所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构连接,用于分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供定位服务包括:定位操作器件采用北斗星定位机制分别为所述多次优化机构、所述首层映射机构、所述次层映射机构以及所述末层映射机构提供北斗星定位服务。