1.一种智能菌落计数培养箱，其特征在于：所述培养箱包括电脑组件、成像组件、机械臂、培养皿站、加热管、回收组件、水平底板、进箱组件和开关门组件，所述电脑组件固定连接在立柱上，立柱与水平底板左下角固定连接，所述成像组件固定连接在所述水平底板上用于菌落成像计数，所述成像组件通过数据线与所述电脑组件相连，所述机械臂固定连接在所述水平底板中间位置，所述培养皿站呈半圆环形，通过螺钉固定连接在所述水平底板的上半部分，所述加热管固定连接在培养箱内部的左右两侧的侧板上，所述回收组件通过螺钉固定连接在连接板上，连接板与培养箱箱体前侧板固定连接，所述进箱组件通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述开关门组件通过螺钉与培养箱箱体内部前侧板固定连接，所述开关门组件控制培养箱门打开，进箱组件将装有待培养菌落的培养皿送入培养箱内，所述回收组件用于将成像计数后的菌落培养皿运出培养箱，所述机械臂用于在培养箱内的培养皿站、成像组件和回收组件之间的菌落培养皿的运输；

所述电脑组件包括一体式电脑、销轴、电脑支架、支架固定座和方形螺母，所述一体式电脑与所述电脑支架通过螺钉固定连接，所述电脑支架与所述支架固定座通过所述销轴铰接，所述支架固定座与所述方形螺母通过螺栓固定连接，所述方形螺母与所述立柱滑动连接，所述电脑组件的高度可调节；

所述拍照组件包括环形无影光源、培养皿放置台、玻璃片、摄像头和摄像头固定架，所述培养皿放置台和摄像头固定架固定连接在水平底板上，所述培养皿放置台为圆柱形，中间设有圆孔，上部为圆形凹槽，环形无影光源固定连接在圆孔内，所述玻璃片为圆形，放置在所述圆形凹槽内，所述摄像头设置在所述培养皿放置台的正上方且与所述摄像头固定架固定连接，所述摄像头固定架高度可调节，所述拍照组件将待观察培养皿拍照后，将数据传送到一体式电脑，经过处理之后，数据结果在所述一体式电脑显示；

所述培养皿站包括下层放置板、下支柱、中层放置板、中支柱、销轴、上层放置板和上支柱，所述下支柱、中支柱和上支柱均由细端和粗端组成，所述下层放置板通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述下支柱的细端设有外螺纹，通过圆螺母和垫圈与所述下层放置板固定连接，所述下支柱的粗端开有轴向圆孔和径向圆孔，所述中支柱的细端外径尺寸与所述下支柱粗端的轴向圆孔内径相同且开有径向圆孔，所述中支柱细轴插入到所述下支柱粗端轴向圆孔内部，销轴插入到径向圆孔之中将下支柱与中支柱固定连接，所述中支柱的粗端开有轴向圆孔和径向圆孔，上支柱细端外径尺寸与中支柱轴向圆孔内径相同且开有径向圆孔，所述上支柱细端插入到所述中支柱粗端的轴向圆孔内部，通过销轴插入到径向圆孔之中将所述中支柱与所述上支柱固定连接，中层放置板上开有圆孔，中支柱的细端穿过中层放置板上的圆孔通过与下支柱的固定连接进行夹紧，上层放置板上开有圆孔，上支柱的细端穿过上层放置板的圆孔通过和中支柱的固定连接进行夹紧；

所述下层放置板、中层放置板和上层放置板均呈环形，且都设有十个培养皿放置位，每一个培养皿放置位都有U型槽，每层培养皿放置位之间的间隔要大于六个培养皿的高度；

所述进箱组件包括第一导轨、第一导轨滑块、第一电机固定板、第一步进电机和托板，所述第一步进电机与第一电机固定板通过过盈配合固定连接，所述第一电机固定板通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述第一步进电机的电机轴与所述托板通过螺母固定连接，所述托板上设有一个培养皿放置位和三个限位柱，所述第一导轨通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨滑块通过螺钉与所述托板固定连接，所述第一步进电机正向运动，电机轴将所述托板推出箱体内部，第一步进电机反向运动，电机轴将所述托板拉进箱体内部；

所述开关门组件包括第二步进电机、第二电机固定板、第二导轨、第二导轨滑块和推拉门，所述第二步进电机与所述第二电机固定板通过过盈配合固定连接，所述第二电机固定板通过螺钉与培养箱内部的前侧板固定连接，所述第二步进电机的电机轴通过螺母与螺纹与所述推拉门固定连接，所述第二导轨通过螺钉与培养箱箱体内部前侧板固定连接，所述第二导轨滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨滑块与所述推拉门通过螺钉固定连接，培养箱前侧面上开有一个小口，所述第二步进电机正向转动，拖动所述推拉门移动，前侧板上的小口打开，所述第二步进电机反向转动，所述推拉门反向移动，前侧板上的小口打开关闭；

2.采用权利要求1所述的一种智能菌落计数培养箱的计数方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)打开加热管开关，给培养箱箱体内加热恒定在培养皿内菌类生长需要的温度；

2)第二步进电机通电，第二步进电机电机轴正向转动，拖动推拉门打开，第一步进电机正向转动，第一步进电机电机轴将托板推出箱体内部，人工将一摞培养皿放置到培养皿放置位上，第一步进电机反向转动，第一步步进电机电机轴拉动托板，将托板拉回箱体内部并运动到指定位置，一摞培养皿被拉进箱体内部，第二步进电机反向转动，推拉门推出，前侧板上的开口封闭，机械臂手爪抓住摞培养皿放置到培养皿站的放置位上，多次重复此操作，直到将培养皿站的培养皿放置位放满；

3)到达培养时间后，机械臂手爪从培养皿站上取下单个培养皿放置到拍照组件的培养皿放置台上，环形无影光源常亮，摄像头进行拍照，然后将图片信息发送到一体式电脑中进行处理，一体式电脑识别出培养皿中合格菌落的数量并自动记录培养皿的编号信息及其对应的菌落的生长情况，在一体式电脑进行数据处理的同时，机械臂手爪抓取已经拍照的培养皿放置到回收组件的出箱部分的弧形推板前端，机械臂继续从培养皿站取下一个培养皿，进行拍照、图片信息处理、菌落计数与统计、放置到出箱部分的环形推板的重复操作，直到一摞摞满六个已经拍照处理的培养皿，开关门组件的第二步进电机正向转动将推拉门打开，回收组件出箱部分的电动推杆通电，推杆内筒伸长，将一摞拍完照的培养皿推到回收组件回收部分的托盘上，电动推杆回收，第二步进电机反向转动推动推拉门，将前侧板的开口关闭；

4)重复步骤3)的操作，直到将培养皿站中进行菌落培养的培养皿全部进行拍照计数并回收到回收组件的回收部分当中，菌落计数完毕。