1.一种烟花爆竹纸筒成型装置（100），包括顺次设置的送料机构（10）、切断机构（20）及成型机构（30），所述送料机构（10）包括用于放置原料卷材的料架（11）与用于送纸的送纸架（12），所述送纸架（12）上设置有若干相对设置的主动送纸辊（13）与被动送纸辊（14），所述切断机构（20）设置在送纸架（12）的末端，用于切断纸带，其特征在于：所述成型机构（30）包括主动成型辊（31）、被动成型辊（32）、张力辊（33）、料带（34）及芯轴（35），所述主动成型辊（31）与被动成型辊（32）相对设置，所述张力辊（33）与主动成型辊（31）间隔设置，所述料带（34）内侧面套设在主动成型辊（31）、被动成型辊（32）及张力辊（33）的外表面，所述芯轴（35）设置在主动成型辊（31）与被动成型辊（32）之间，所述料带（34）的外侧面绕设芯轴（35）的外表面，所述芯轴（35）使料带（34）在主动成型辊（31）与被动成型辊（32）之间形成弧形折弯，所述成型机构（30）还包括与张力辊（33）传动连接的张力调整组件（37），所述张力调整组件（37）用于实时调整张力辊（33）与主动成型辊（31）之间的中心距；

所述成型机构（30）还包括成型架（36），所述主动成型辊（31）与被动成型辊（32）与成型架（36）旋转连接，所述成型架（36）上安装有与主动成型辊（31）传动连接的成型动力件（38），所述张力辊（33）与成型架（36）活动连接，所述张力调整组件（37）包括安装在成型架（36）上的伺服电机（371）、与伺服电机（371）输出轴连接的同步轴（372）及与成型架（36）摆动连接的摆臂（373），所述同步轴（372）与成型架（36）旋转连接，所述同步轴（372）的两端有主动齿轮（374），所述摆臂（373）旋转连接在张力辊（33）的两端，所述摆臂（373）靠近主动齿轮（374）的一端设置有与主动齿轮（374）啮合的传动齿（375）；

还包括设置在成型机构（30）一端的脱料机构（50），所述脱料机构（50）包括脱料架（51）、脱料筒（52）及脱料动力件（53），所述芯轴（35）的一端与脱料架（51）限位连接，所述脱料筒（52）套设在芯轴（35）的外表面，且所述脱料筒（52）与脱料架（51）滑动连接，所述脱料动力件（53）驱动脱料筒（52）沿芯轴（35）的轴向往复移动，以使成型后的纸筒从芯轴（35）上脱离；

所述脱料机构（50）还包括与芯轴（35）连接的第一浮动组件（54）和与脱料筒（52）连接的第二浮动组件（55）；

所述第一浮动组件（54）包括第一导轮（541）、第一重锤（542）及第一牵引绳（543），所述第一导轮（541）安装在脱料架（51）上，所述第一牵引绳（543）绕设第一导轮（541），且所述第一牵引绳（543）的一端与芯轴（35）连接，另一端与第一重锤（542）连接；

所述第二浮动组件（55）包括承托件（551）、第二导轮（552）、第二重锤（553）及第二牵引绳（554），所述承托件（551）沿竖直方向滑动设置主动成型辊（31）靠近脱料架（51）的一端，且所述承托件（551）承托脱料筒（52），所述第二导轮（552）设置在承托件（551）的一侧，所述第二牵引绳（554）绕设所第二导轮（552），且所述第二牵引绳（554）的两端分别连接承托件（551）与第二重锤（553）。

2.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置（100），其特征在于，所述切断机构（20）包括切断架（21）、切断动力件（22）、切断刀座（23）、切刀（24）及压纸件（25），所述切断架（21）安装在送纸架（12）远离料架（11）的一端，所述切断动力件（22）安装在切断架（21）上，所述切断刀座（23）与切断架（21）滑动连接，所述切断刀座（23）与切断动力件（22）传动连接，所述切刀（24）安装在切断刀座（23）上，所述送纸架（12）在切断机构（20）的正下方设置有承托板（26），所述承托板（26）上设置有与切刀（24）对应的狭缝（261），所述压纸件（25）浮动连接在切断刀座（23）靠近成型机构（30）的一侧。

3.根据权利要求2所述的烟花爆竹纸筒成型装置（100），其特征在于，所述压纸件（25）上设置有滑块，所述切断刀座（23）上设置有与滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨的长度延伸方向与切刀（24）的移动方向一致，所述压纸件（25）与切断刀座（23）之间设置有弹性件（27），所述弹性件（27）的压缩方向一切刀（24）的移动方向一致。

4.根据权利要求2所述的烟花爆竹纸筒成型装置（100），其特征在于，还包括上胶机构（40），所述上胶机构（40）包括设置在切刀（24）靠近压纸件（25）一侧的上胶板（41）与设置在上胶板（41）下方的胶水盘（42），所述胶水盘（42）上设置有高弹海绵（43），所述高弹海绵（43）位于上胶板（41）的正下方。

5.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置（100），其特征在于，还包括设置在送纸架（12）与成型机构（30）之间的压纸机构（60），所述压纸机构（60）包括压纸架（61）、压纸主动辊（62）、摆动轴（63）及导纸件（64），所述压纸架（61）设置在送纸架（12）靠近成型机构（30）的一端，所述压纸主动辊（62）与压纸架（61）旋转连接，所述送纸架（12）上安装有送纸动力件（15），所述送纸动力件（15）与主动送纸辊（13）和压纸主动辊（62）传动连接，所述摆动轴（63）设置在压纸主动辊（62）上方，所述导纸件（64）的数量为若干个，各所述导纸件（64）沿摆动轴（63）的轴向间隔设置，各所述导纸件（64）与压纸主动辊（62）相对设置。

6.根据权利要求1所述的烟花爆竹纸筒成型装置（100），其特征在于，所述送料机构（10）还包括设置送纸架（12）靠近料架（11）一端的缓冲架（16），所述缓冲架（16）上设置有至少两个固定轴（17）与一个缓冲轴（18），所述固定轴（17）与缓冲架（16）旋转连接，所述缓冲轴（18）设置在相邻两个固定轴（17）之间，且所述缓冲轴（18）与缓冲架（16）浮动连接。