1.一种道路桥梁施工装置,其特征在于,包括:
配重箱(1)、桥体(2)以及下水管(9);
主体部,主体部为整体施工装置的结构框架,所述主体部包括固定安装在配重箱(1)上的立板(3),所述立板(3)上滑动安装有支撑架(4),所述支撑架(4)上通过限位盘(5)滑动安装有两个工字钢架(6),两个所述工字钢架(6)下端共同固定安装有一个盘体,所述盘体下方转动安装有底盘(13),所述底盘(13)上固定安装有连接踏板(14),所述连接踏板(14)上固定安装有操作篮(15);
所述支撑架(4)上固定安装有双轴双向电机(8),所述支撑架(4)上转动安装有传动杆(17),所述双轴双向电机(8)第一驱动端与传动杆(17)之间通过相互啮合的锥齿轮组一相连接,所述传动杆(17)与立板(3)之间安装有与支撑架(4)相配合的距离调节机构,所述支撑架(4)与立板(3)之间安装有限位机构,所述传动杆(17)与底盘(13)之间安装有角度调节机构;
所述限位盘(5)上固定安装有伺服电机(66),所述伺服电机(66)与工字钢架(6)之间安装有高度调节机构,所述立板(3)上安装有与下水管(9)相配合的抬升机构;
吊装部,吊装部用于吊装下水管(9),所述吊装部包括固定安装在双轴双向电机(8)第二驱动端上的钢丝辊(19),所述钢丝辊(19)上缠绕有钢丝绳(20),所述钢丝绳(20)上固定安装有与下水管(9)相配合的夹持机构,所述支撑架(4)上安装有与下水管(9)相配合的传送机构;
所述传送机构包括固定安装在支撑架(4)上的安装板(31)、转动安装在支撑架(4)上的第三丝杆(45)以及通过固定套(51)滑动安装在连接踏板(14)上的第一丝杆(16);
所述第三丝杆(45)上螺纹转动安装有第二螺母(44),所述第二螺母(44)上固定安装有第三夹具(46),所述安装板(31)上转动安装有第二夹具(11),所述第二夹具(11)以及第三夹具(46)内均通过多个转动柱(38)转动安装有多个防滑板(37),每个所述转动柱(38)上均固定安装有一个齿轮三(39),所述第二夹具(11)上转动安装有与多个齿轮三(39)均相啮合的双面齿环(36),所述安装板(31)上安装有与第三丝杆(45)相配合的带动结构,所述第二夹具(11)上转动安装有两个锁定齿轮(35),其中一个所述锁定齿轮(35)与双面齿环(36)相啮合,所述第二夹具(11)上转动安装有与另一个锁定齿轮(35)相配合的插杆(40),所述插杆(40)与第二夹具(11)之间固定安装有复位弹簧;
所述限位盘(5)与盘体之间转动安装有连动轴(47),所述第三丝杆(45)与连动轴(47)之间通过连动履带一(48)相连接,所述第一丝杆(16)上转动安装有螺母三(52),所述螺母三(52)与连接踏板(14)之间通过支架(50)转动连接,所述连动轴(47)与螺母三(52)之间通过连动履带二(49)相连接;
所述第一丝杆(16)顶端固定安装有圆盘一(55),所述圆盘一(55)上通过弹性伸缩杆(58)安装有圆盘二(57),所述圆盘一(55)上固定安装有下转动环,所述圆盘二(57)上固定安装有上转动环(56),所述下转动环上转动安装有多个下转动板(54),所述上转动环(56)上转动安装有多个上转动板(53),多个所述下转动板(54)与对应的两个上转动板(53)通过轴体转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述距离调节机构包括转动安装在立板(3)上的往复丝杆(61),所述往复丝杆(61)上配合安装有两个滚珠螺母(62),两个所述滚珠螺母(62)与支撑架(4)之间固定连接,所述往复丝杆(61)远离立板(3)的一端上通过连接伸缩杆固定安装有蜗轮一(22),所述传动杆(17)下端固定安装有与蜗轮一(22)相配合的蜗杆一(21)。
3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述限位机构包括固定安装在立板(3)上的两个支杆(59),两个所述支杆(59)上均转动安装有多个承重滚轮(60),所述立板(3)与支撑架(4)之间固定安装有限位伸缩杆(7)。
4.根据权利要求2所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述角度调节机构包括固定安装在蜗杆一(21)下端的第二齿轮(68),所述限位盘(5)上转动安装有外齿环(67),所述外齿环(67)与底盘(13)之间通过多个连杆(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述高度调节机构还包括转动安装在限位盘(5)底部的转柱,所述转柱上固定安装有两个第一齿轮(65),两个所述工字钢架(6)上均固定安装有一个与对应第一齿轮(65)相啮合的齿板(64),所述伺服电机(66)驱动端与转柱之间通过相互啮合的锥齿轮组二相连接。
6.根据权利要求1所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述抬升机构包括转动安装在立板(3)上的第二丝杆(24),所述第二丝杆(24)上螺纹转动安装有第一螺母(28),所述第一螺母(28)上固定安装有连接板(27),所述连接板(27)与立板(3)之间滑动连接;
所述连接板(27)上转动安装有两个同轴转动的夹环(23),两个所述夹环(23)与连接板(27)之间均固定安装有一个弹簧卷,所述双轴双向电机(8)第二驱动端与第二丝杆(24)之间通过万向软杆(18)相连接,所述第二丝杆(24)上安装有与第一螺母(28)相配合的限位结构。
7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述限位结构包括固定安装在第二丝杆(24)顶部的柱体,所述柱体上固定安装有固定盘(26),所述固定盘(26)上通过多个伸缩弹簧安装有与第一螺母(28)相配合的抵压盘(25)。
8.根据权利要求1所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述夹持机构包括与钢丝绳(20)固定连接的第一夹具(10),所述第一夹具(10)内圈上固定安装有多个弹簧一(30),每个所述弹簧一(30)上均固定安装有一个与下水管(9)相配合的抵压块(29),每个所述抵压块(29)上部均采用楔形块梯形设计。
9.根据权利要求1所述的一种道路桥梁施工装置,其特征在于,所述带动结构包括转动安装在安装板(31)上与下水管(9)相配合的橡胶轮(41),所述橡胶轮(41)上固定安装有齿轮二(34),所述安装板(31)上转动安装有蜗杆二(32),所述蜗杆二(32)上固定安装有与齿轮二(34)相啮合的齿轮一(33),所述第三丝杆(45)上固定安装有转轴(43),所述转轴(43)上固定安装有与蜗杆二(32)相配合的蜗轮二(42)。