1.一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，包括中央处理器模块(1)，其特征在于：所述中央处理器模块(1)的内部固定设有视频信号处理中枢模块(2)，所述视频信号处理中枢模块(2)电性连接摄像头数据预处理模块(3)，所述摄像头数据预处理模块(3)电性连接车载摄像头(4)以采集前车尾灯图像；所述中央处理器模块(1)的内部固定设有前车加速度处理中枢模块(5)，所述前车加速度处理中枢模块(5)电性连接本车加速度传感器(6)以采集本车加速度，所述前车加速度处理中枢模块(5)电性连接雷达测速器(7)以采集前车相对本车的相对速度；所述中央处理器模块(1)的内部固定设有前车意图判断模块(8)，所述前车意图判断模块(8)电性连接前车急刹车报警模块(9)，所述前车急刹车报警模块(9)电性连接中控台显示模块(10)，所述前车急刹车报警模块(9)电性连接音响报警模块(11)；

前车意图判断模块(8)的前车急刹车意图判断算法包括：一、分析前车尾灯为红灯的概率；二、分析前车急减速的概率；三、利用证据推理和模糊数学方法对前车尾灯为红灯的概率与前车急减速的概率融合，得到前车急刹车的概率。

2.根据权利要求1所述的一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，其特征在于，所述视频信号处理中枢模块(2)的图像数据处理算法包括：对于所述摄像头数据预处理模块(3)预处理的前车尾部图像利用方向梯度直方图、位置直方图和颜色相关性特征提取尾灯对，利用尾灯区域图像的直方图特征实现基于图像分隔区域的卷积神经网络尾灯状态检测。

3.根据权利要求1所述的一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，其特征在于，所述摄像头数据预处理模块(3)的图像数据预处理算法包括：将所述车载摄像头(4)采集图像从RGB颜色空间转换为色调饱和度值(HSV)颜色空间，从而实现更精确的尾灯分割，解决了在RGB空间中检测红色尾灯的困难。

4.根据权利要求1所述的一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，其特征在于，所述前车加速度处理中枢模块(5)通过处理所述本车加速度传感器(6)采集的本车加速度与所述雷达测速器(7)采集的前车相对速度，可以得到前车的实时加速度信息。

5.根据权利要求1所述的一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，其特征在于，所述本车加速度传感器(6)与所述前车急刹车报警模块(9)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，其特征在于，所述前车急刹车报警模块(9)发出不同等级报警的判断算法包括：一、在车距较远且本车已减速的情况下不报警；二、在车距较近且本车未减速的情况下发出最高级报警；三、将车距和相对速度作为风险指标，将本车减速的加速度作为风险缓解指标，对当前风险进行梯度分类，并作出不同的报警。