1.一种公路隧道侧壁清洗装置，其特征在于：包括运输车(1)以及安装于运输车(1)底座的水箱(2)，所述水箱(2)顶部的两端分别设置有安装架(3)，所述安装架(3)上安装有供水管(31)，所述供水管(31)上沿其周向依次设置有多排喷头(32)，所述水箱(2)的两侧分别安装有用于对供水管(31)进行供水的供水组件(4)；

所述安装架(3)的两侧分别开设有条形孔(33)，每个所述条形孔(33)内滑移连接有滑板(34)，所述供水管(31)的两端分别安装于两个滑板(34)的相对内侧；每个所述滑板(34)的一侧固接有第一导杆(35)，所述第一导杆(35)贯穿条形孔(33)远离供水管(31)的一端设置，所述第一导杆(35)上套接有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)的一端固接于滑板(34)的一侧，另一端固接于条形孔(33)远离供水管(31)的一端内壁；每个所述滑板(34)的一侧固接有延伸板(37)，所述延伸板(37)远离滑板(34)的一端固接有球形板(38)；

所述供水管(31)的两端均封闭设置，且所述供水管(31)的两端分别固接有短轴(311)，两个所述短轴(311)分别转动连接于两个滑板(34)；一所述滑板(34)上安装有驱动电机(341)，所述驱动电机(341)的输出轴贯穿滑板(34)与一短轴(311)远离供水管(31)的一端固定连接；所述安装架(3)的两侧分别安装有用于对两个短轴(311)进行限位的限位组件(5)；

所述限位组件(5)包括安装于安装架(3)一侧的电动推杆(51)以及固接于电动推杆(51)活塞杆的抵接块(52)；所述短轴(311)的侧壁套设固定有转盘(312)，所述抵接块(52)抵接于转盘(312)的一端；

当隧道内出现障碍物时，此时障碍物推动球形板(38)向靠近水箱(2)的方向移动，球形板(38)向靠近水箱(2)的方向移动带动滑板(34)向靠近水箱(2)的方向移动，滑板(34)向靠近水箱(2)的方向移动带动供水管(31)向靠近水箱(2)的方向移动，供水管(31)向靠近水箱(2)的方向移动带动喷头(32)向靠近水箱(2)的方向移动，从而能够降低喷头(32)与障碍物发生碰撞的可能性。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道侧壁清洗装置，其特征在于：所述供水组件(4)包括安装于水箱(2)一侧的供水泵(41)以及连通于供水泵(41)出水口的软管(42)；所述软管(42)远离供水泵(41)的一端与供水管(31)连通，所述供水泵(41)的进水口通过管道与水箱(2)连通。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道侧壁清洗装置，其特征在于：所述水箱(2)的顶部固接有两个第二导杆(21)，两个所述安装架(3)分别沿水箱(2)的宽度方向滑移连接于两个第二导杆(21)；所述水箱(2)的顶部安装有用于驱动两个安装架(3)相向或者相背移动的驱动机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种公路隧道侧壁清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括安装于水箱(2)顶部的固定架(61)、转动连接于固定架(61)的双螺纹丝杠(62)以及安装于水箱(2)的顶部用于驱动双螺纹丝杠(62)转动的传动组件；两个所述安装架(3)分别螺纹连接于双螺纹丝杠(62)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种公路隧道侧壁清洗装置，其特征在于：所述传动组件包括安装于水箱(2)顶部的正反转电机(63)、固接于正反转电机(63)输出轴的第一锥齿轮(64)以及套设固定于双螺纹丝杠(62)侧壁的第二锥齿轮(65)；所述第一锥齿轮(64)与第二锥齿轮(65)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种公路隧道侧壁清洗装置，其特征在于：所述水箱(2)的顶部安装有用于对双螺纹丝杠(62)进行紧急制动的制动机构(7)，所述制动机构(7)包括固接于水箱(2)顶部的固定板(71)、滑移连接于固定板(71)的第三导杆(72)、固接于第三导杆(72)远离固定板(71)一端的移动板(73)以及套接于第三导杆(72)的第二弹簧(74)；所述第二弹簧(74)的两端分别固接于固定板(71)与移动板(73)的相对内侧；所述移动板(73)的顶部固接有多个制动块(75)，每个所述制动块(75)靠近双螺纹丝杠(62)的一端开设有弧形槽(751)，所述弧形槽(751)与双螺纹丝杠(62)的侧壁相匹配；所述水箱(2)的顶部安装有用于驱动移动板(73)移动的驱移组件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种公路隧道侧壁清洗装置，其特征在于：所述驱移组件(8)包括固接于水箱(2)顶部的两个第四导杆(81)、分别滑移连接于两个第四导杆(81)的两个滑套(82)、分别固接于两个滑套(82)的两个驱动板(83)以及分别套接于两个第四导杆(81)的两个第三弹簧(84)；所述第三弹簧(84)的一端固接于滑套(82)的一侧，另一端固接于第四导杆(81)的一端；两个所述驱动板(83)的相互远离端分别抵接于两个安装架(3)的相对内侧，两个所述驱动板(83)的相对端与移动板(73)之间均设置有斜面(85)。