1.一种具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：具体步骤如下：S1、对新能源汽车的技术特征进行数据提取，并对提取到的数据进行清洗和分离，从而分别组成第一数据集、第二数据集、第三数据集、第四数据集以及第五数据集；

第一数据集包括：内燃机热效率NRJxl、内燃机输出功率NRJsc、内燃机工作温度NRJwd、内燃机转速NRJzs；

所述内燃机热效率NRJxl通过使用内燃机的效率传感器，将传感器连接到车辆的诊断接口进行获取；

所述内燃机输出功率NRJsc、内燃机工作温度NRJwd以及内燃机转速NRJzs分别通过访问车载控制系统，调取系统内自带的发电机监控传感器、车辆控制单元以及温度控制单元进行数据获取；

第二数据集包括电机动态响应率FDdt、发电机额定容量FDJrl、发电机转速FDJzs、发电机电阻FDJdz；

所述电机动态响应率FDdt通过使用电机控制单元对新能源汽车的电机的动态响应进行检测获取；

所述发电机额定容量FDJrl通过查阅车辆的技术手册进行获取；

所述发电机转速FDJzs通过使用发电机转速传感器，将发电机转速传感器连接至车辆的诊断接口进行获取；

所述发电机电阻FDJdz通过使用电阻测量仪测量发电机的电阻进行获取；

第三数据集包括电池化学效率DChx和电池工作温度DCwd，所述电池化学效率DChx和电池工作温度DCwd通过访问新能源汽车的车辆BMS系统进行数据获取；

第四数据集包括最低充电电流ZDdl、实际充电电流SJdl、最低充电电压ZDdy以及实际充电电压SJdy，且所述最低充电电流ZDdl、实际充电电流SJdl、最低充电电压ZDdy以及实际充电电压SJdy均通过访问新能源汽车上搭载的充电控制系统进行数据获取；

第五数据集包括机械传动效率JXzc和传输损耗CSch，所述机械传动效率JXzc和传输损耗CSch均通过访问新能源汽车上搭载的车辆传感系统进行获取；

S2、对第一数据集、第二数据集、第三数据集、第四数据集以及第五数据集先进行无量纲处理后进行整合计算，从而分别获取发电机发电功率FDJgx、发电机转化效率FDJxl以及充电特性参数CDtx，并将发电机发电功率FDJgx、发电机转化效率FDJxl以及充电特性参数CDtx先进行无量纲处理后进行整合计算，从而获取能量回收参考值NLhs；

S3、将计算获取的能量回收参考值NLhs与预设的第一阈值Y进行对比，生成第一对比结果，基于第一对比结果，判断是否需要启动能量回收设备，若对比结果为制动力不满足启动能量回收设备，则不进行能量回收，若对比结果为需要启动能量回收设备，则进入能量回收流程；

S4、在执行能量回收前，先通过整合计算获取能量回收校准值NLxz，将能量回收校准值NLxz与第二阈值R进行比较，生成第二对比结果，基于第二对比结构生成能量回收等级划分；

S5、基于生成的不同能量回收等级，执行车载系统内预设的不同的能量回收执行方式。

2.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：所述发电机发电功率FDJgx通过下述公式计算获取：式中：NRJxl为内燃机热效率，FDdt为电机动态响应率，DChx为电池化学效率，NRJsc为内燃机输出功率，NRJwd为内燃机工作温度，NRJzs为内燃机转速，FDJrl为发电机额定容量、FDJdz为发电机电阻，FDJzs为发电机转速，DCwd为电池工作温度，a1、a2、a3、a4以及a5均为介入修正常数，a1≠a2≠a3≠a4≠a5≠0，且a1、a2、a3、a4以及a5均大于0，a1、a2、a3、a4以及a5的具体值由用户调整设置；

所述发电机转化效率FDJxl通过下述公式计算获取：

式中：NRJxl为内燃机热效率，JXzc为机械传动效率JXzc，CSch为传输损耗CSch，NRJwd为内燃机工作温度，NRJzs为内燃机转速，b1和b2均为介入修正常数，b1≠b2≠0，且b1和b2均大于0，b1和b2的具体值由用户调整设置；

所述充电特性参数CDtx通过下述公式计算获取：

式中：ZDdl为最低充电电流，SJdl为实际充电电流，ZDdy为最低充电电压，SJdy为实际充电电压，DChx为电池化学效率，DCwd为电池工作温度；

所述能量回收参考值NLhs计算公式如下

式中：FDJgx为发电机发电功率，FDJxl为发电机转化效率，CDtx为充电特性参数，c1、c2以及c3均为权重值，且c1≠c2≠c3≠0，c1、c2以及c3的值由用户调整设置。

3.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：所述第一对比结果为：当能量回收参考值NLhs≤第一阈值Y时，代表制动力不满足能量回收标准；

当能量回收参考值NLhs＞第一阈值Y时，代表制动力满足能量回收标准；

所述第二对比结果为：

当能量回收校准值NLxz≤第二阈值R时，为第一能量回收等级；

当第二阈值R＜能量回收校准值NLxz≤第二阈值R*104.3％，为第二能量回收等级；

当第二阈值R*104.3％≤能量回收校准值NLxz＜第二阈值R*105.8％，为第三能量回收等级；

当能量回收校准值NLxz≥第二阈值R*105.8％时，为第四能量回收等级；

所述能量回收校准值NLxz的计算公式如下：

式中：NLhs为能量回收参考值，Y为第一阈值。

4.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的新能源汽车控制方法，其特征在于：所述能量回收执行方式为：当对比结果为第一能量回收等级时，通过车辆电子控制单元下达指令，降低制动器的回收力度，将能量回收降低至设定的10％；

当对比结果为第二能量回收等级时，通过车辆电子控制单元下达指令，降低制动器的回收力度，将能量回收降低至设定的30％；

当对比结果为第三能量回收等级时，通过车辆电子控制单元下达指令，降低制动器的回收力度，将能量回收降低至设定的80％；

当对比结果为第四能量回收等级时，执行全额能量回收。