1.一种基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法，其特征是包括以下步骤：步骤1)：将转子的实际径向位移和转速输入到陷波器，经陷波器输出转子振动的正弦系数和余弦系数；根据所述的正弦系数和余弦系数计算出转子振动幅值；

步骤2)：将所述的振动幅值与振动目标值进行比较，若振动幅值大于振动目标值，则进行变步长变角度搜索辨识系数，完成搜索后得到辨识系数所在的一个三角形二维平面范围；

步骤3)：利用蝗虫算法在所述的三角形二维平面范围内进行寻优，得到辨识系数最优解；

步骤4)：基于所述的辨识系数最优解计算出最优补偿电流，对转子振动进行补偿。

2.根据权利要求1所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：步骤1)中所述的正弦系数a

3.根据权利要求2所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：所述的转子振动幅值

4.根据权利要求1所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：步骤2)中所述的变步长变角度搜索辨识系数的方法是：初始搜索向量角度为0°，步长为R，若第k步的转子振动比第k-1步的小，搜索步长增大ΔR

5.根据权利要求4所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：步长

6.根据权利要求1所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：步骤3)中，所述的蝗虫算法为：设定蝗虫种群规模，蝗虫迭代次数；蝗虫随机分布于所述的三角形二维平面范围内，计算每个蝗虫所在位置的舒适度，找到蝗虫群中最佳的适应度值并记录保存；然后进行迭代，蝗虫迭代的下一个位置基于蝗虫当前的位置，每一次的迭代都计算每个蝗虫的适应度，保存最佳适应度相应蝗虫的位置，更新全局最优解，并循环更新自适应参数，缩小舒适区的范围；达到指定代数次数则退出循环，返回全局最优解；最终输出满足条件的辨识系数最优解。

7.根据权利要求6所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：设定蝗虫种群规模为10，蝗虫迭代次数为5。

8.根据权利要求6所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：基于所述的最优解辨识系数α

9.根据权利要求8所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：所述的不平衡力