1.一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，转子同轴位于定子内部，其特征是：

转子内部沿圆周方向均匀设置四组类U形磁障(5)，每组类U形磁障(5)分外层、中层和内层磁障，三层磁障的开口朝外，每层磁障的底壁正中间各嵌有一个永磁体(3)；

每层磁障的类U形两个侧壁均由内向外依次由类U形侧壁内段(5-1)、类U形侧壁中间段(5-2)和类U形侧壁外段(5-3)无缝相接而成；

外层和中层磁障关于d轴对称，内层磁障的其中一个类U形侧壁外段(5-3)在面对q轴的端部向q轴方向延伸一个与q轴相平行的长方形小磁障(5-4)，长方形小磁障(5-4)内固定嵌有第一长方形小永磁体(3-5)，带有长方形小磁障(5-4)的这个类U形侧壁外段(5-3)内固定嵌有与第一长方形小永磁体(3-5)相垂直的第二长方形小永磁体(3-4)，第二长方形小永磁体(3-4)的厚度与类U形侧壁外段(5-3)的厚度相同；

在同一组类U形磁障(5)上，三个永磁体(3)均是沿内外厚度方向充磁，第一长方形小永磁体(3-5)沿内外厚度方向反向充磁，第一、第二长方形小永磁体(3-5、3-4)的磁路相交于一个磁路交点，第一、第二长方形小永磁体(3-5、3-4)的充磁方向是两者共同远离所述的磁路交点或共同靠近所述的磁路交点；相邻的两组类U形磁障(5)上对应的三个永磁体(3)、第一、第二长方形小永磁体(3-5、3-4)沿厚度方向反向充磁。

2.根据权利要求1所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：类U形侧壁内段(5-1)和类U形侧壁外段(5-3)与d轴的夹角均为45°，类U形侧壁中间段(5-2)与d轴相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：同一层磁障的厚度完全相同。

4.根据权利要求3所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：外层、中层和内层这三层磁障的间距相同，沿径向的厚度依次增大；三层磁障永磁体（3）的间距相同沿径向的厚度依次增大，切向上的宽度依次增大。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：第一、第二长方形小永磁体(3-5、3-4)的结构相同，之间留有距离。

6.根据权利要求5所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：第一长方形小永磁体(3-5)的厚度方向是与q轴平行的方向，宽度方向是与q轴垂直的方向；第二长方形小永磁体(3-4)的厚度方向是与q轴垂直的方向，宽度方向是与q轴平行的方向，宽度均小于外层磁障上的永磁体(3)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：三层磁障中均填入环氧树脂基复合材料，所有的永磁体(3)以及第一、第二长方形小永磁体(3-5、3-4)均采用铁氧体材料。

8.根据权利要求1所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：三层磁障的外端部与转子的外圆面之间形成隔磁桥(12)。

9.根据权利要求8所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：隔磁桥(12)在内外方向上的宽度为1-2mm。

10.根据权利要求9所述的一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机的非对称转子结构，其特征是：第一长方形小永磁体(3-5)的外端面与类U形侧壁外段(5-3)的外端面相平齐。