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专利号: 2024101209821
申请人: 临沂大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2026-01-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于北斗的物流追踪查询方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取北斗卫星定位终端进行物流追踪查询时的多项数据信息,其中,多项数据信息包括北斗卫星定位终端与北斗卫星系统之间的通信质量指标和卫星信号在传输和接收过程中的接收信号特性,获取后,将通信质量指标和接收信号特性进行分析处理;

将北斗卫星定位终端与北斗卫星系统之间经过处理后的通信质量指标以及卫星信号在传输和接收过程中经过处理后的接收信号特性进行综合分析,生成定位异常指数;

将北斗卫星定位终端对物流追踪查询时生成的定位异常指数与预先设定的定位异常指数参考阈值进行比对方分析,判断北斗卫星定位终端对物流追踪查询时是否存在异常;

当北斗卫星定位终端对物流追踪查询过程存在异常时,将北斗卫星定位终端对物流追踪查询后续生成的若干个定位异常指数建立分析集合进行综合分析,对异常的严重程度划分等级;

北斗卫星定位终端与北斗卫星系统之间的通信质量指标包括封包延时变化率信息和信噪比信息,获取后,将封包延时变化率信息和信噪比信息分别处理后生成封包延时变化率变动系数和信噪比低迷系数;卫星信号在传输和接收过程中的接收信号特性包括北斗卫星定位终端接收信号的信号幅度信息,获取后,将信号幅度信息处理后生成信号幅度离群系数;

封包延时变化率变动系数获取的逻辑如下:

获取北斗卫星定位终端与北斗卫星系统之间进行数据传输时在T时段不同时刻的实际封包延时变化率,并将实际封包延时变化率标定为ζζ封包x,x表示北斗卫星定位终端与北斗卫星系统之间进行数据传输时在T时段不同时刻的实际封包延时变化率的编号,x=1、2、3、4、……、p,p为正整数;

通过北斗卫星定位终端与北斗卫星系统之间进行数据传输时在T时段获取的实际封包延时变化率计算封包延时变化率离散值,并将封包延时变化率离散值标定为ζζ封包离散,则:式中,通过封包延时变化率离散值ζζ封包离散计算封包延时变化率变动系数,计算的表达式为:式中,ζζ封包表示封包延时变化率变动系数;

信噪比低迷系数获取的逻辑如下:

获取北斗卫星定位终端接收到卫星信号时在T时段内的实时信噪比,并将实时信噪比按照时间序列用函数λλ信噪比(t)表示;

将北斗卫星定位终端接收到卫星信号时在T时段内获取的实时信噪比与信噪比参考值进行比对分析,计算信噪比低迷系数,计算的表达式为:[tx,ty]表示北斗卫星定位终端接收到卫星信号时在T时段内获取的低于信噪比参考值的时段,tx

信号幅度离群系数获取的逻辑如下:

获取北斗卫星定位终端接收到卫星信号时的最佳信号幅度范围,并将最佳信号幅度范围标定为ΦΦ幅度min~ΦΦ幅度max;

获取北斗卫星定位终端接收到卫星信号时在T时段内的若干个实时信号幅度,并将实时信号幅度标定为ΦΦ幅度y,y表示北斗卫星定位终端接收到卫星信号时在T时段内获取的若干个实时信号幅度的编号,y=1、2、3、4、……、q,q为正整数;

计算信号幅度离群系数,计算的表达式为:式中,ΦΦ幅度y′表示北斗卫星定位终端接收到卫星信号时在T时段内获取的不处于最佳信号幅度范围之间的实时信号幅度,y′表示北斗卫星定位终端接收到卫星信号时在T时段内获取的不处于最佳信号幅度范围之间的实时信号幅度的编号,y′=1、2、3、4、……、q′,q′为正整数,ΦΦ幅度表示信号幅度离群系数,将北斗卫星定位终端与北斗卫星系统之间经过处理后生成的封包延时变化率变动系数ζζ封包、信噪比低迷系数λλ信噪比以及卫星信号在传输和接收过程中经过处理后生成的信号幅度离群系数φφ幅度进行综合分析,生成定位异常指数Ω定位,依据的公式为:,

式中,r1、r2、r3分别为封包延时变化率变动系数ζζ封包、信噪比低迷系数λ信噪比以及信号幅度离群系数ΦΦ幅度的预设比例系数,且r1、r2、r3均大于0。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的物流追踪查询方法,其特征在于,将北斗卫星定位终端对物流追踪查询时生成的定位异常指数与预先设定的定位异常指数参考阈值进行比对方分析,比对分析的结果如下:若定位异常指数大于等于定位异常指数参考阈值,则生成异常信号,并对异常信号发出异常提示,通知相关工作人员知晓;

若定位异常指数小于定位异常指数参考阈值,则生成正常信号,不对正常信号发出提示,继续通过北斗卫星定位终端对物流进行追踪查询。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的物流追踪查询方法,其特征在于,当北斗卫星定位终端对物流追踪查询过程生成异常信号时,将北斗卫星定位终端对物流追踪查询后续生成的若干个定位异常指数建立分析集合,并将分析集合标定为L,则L={Ω定位k}={Ω定位1、Ω定位2、Ω定位3、…、Ω定位Q},Q为正整数;

将分析集合内的干个定位异常指数分别与定位异常指数参考阈值进行比对,并将大于等于定位异常指数参考阈值的定位异常指数标定为Ω定位u,u表示分析集合内大于等于定位异常指数参考阈值的定位异常指数的编号,u=1、2、3、4、……、s,s为正整数;

计算北斗卫星定位终端对物流追踪查询时的严重程度指数,并将严重程度指数标定为Fx,则:式中,Ω定位参考表示定位异常指数参考阈值。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的物流追踪查询方法,其特征在于,将数据集合内生成的严重程度指数Fx与预先设定的梯度参考阈值P1和P2进行比对,其中,P1小于P2,生成以下情况:若严重程度指数Fx大于等于P2,则生成高风险等级信号,并对高风险等级信号发出高风险预警提示;

若严重程度指数Fx大于等于P1并且小于P2,则生成中风险等级信号,并对中风险等级信号发出中风险预警提示;

若严重程度指数Fx小于P1,则生成低风险等级信号,不对低风险等级信号发出预警提示。