1.一种基于北斗的多式联运运单追踪和决策的方法,其特征在于：包括以下步骤：

步骤1）从港航相关管理部门提供的船舶运单数据接口处获取水运货物运单信息；

步骤2）在运输船舶上安装北斗终端用于获取船舶实时位置和船舶行驶状态信息，然后将北斗终端获取的信息上传至系统，并且在系统中的GIS电子地图上进行显示，实现对运输船舶和陆运车辆的智能实时监控，获取货物位置、运输轨迹、船舶运行状态信息，及时发现与制止影响船舶安全航行的不良航行行为；

步骤3）在陆运车辆上安装北斗终端来获取陆运车辆的实时位置和实时状态信息，并将北斗终端获取的信息上传至系统，在系统中的GIS电子地图上进行显示，实现对陆运车辆的智能实时监控；

步骤4）系统接收北斗终端的信息后发布船舶运输货物的实时状态信息以及陆运车队实时状态信息；所述的船舶运输货物的实时状态信息包括船舶名称、船主信息、货物名称、货物重量、起始港、抵达港、位置、速度以及预计到达抵达港的时间信息；所述的陆运车队实时状态信息包括车队名称、资质、运力、信用、运价、评价、位置、速度以及预计抵达港口时间信息；

步骤5）系统对船舶货物运输实时状态信息与车队实时状态信息进行大数据分析、AI智能数据匹配，即系统对船舶运输货物实时状态信息进行综合分析,同时结合陆地车队信息进行AI智能数据匹配，系统根据货物类型进行智能筛选与分配最适合运输当前货物的车队；

步骤6）货主和车队运输负责人通过移动终端APP确定双方交接信息，车队承担货物转运任务后，系统自动生成对应陆运单号，并关联运单数据；

步骤7）货主根据系统提供的水运、陆运运单信息进行相关的运费结算；

所述的系统包括运单信息模块、GIS电子地图模块、车队信息模块、智能转运调度模块、智能监控模块、统计模块、金融服务模块、信息推送模块。

2.根据权利要求1所述的基于北斗的多式联运运单追踪和决策的方法，其特征在于：所述的运单信息模块用于对运单信息进行管理，主要包括水运运单信息和陆运运单信息；所述的GIS电子地图模块中GIS电子地图用于对运输货物进行实时跟踪。

3.根据权利要求1所述的基于北斗的多式联运运单追踪和决策的方法，其特征在于：所述的车队信息模块用于对车队信息进行管理，车队信息包括运输资质、运力、信用、运价、位置、预计抵港时间、预计送达时间。

4.根据权利要求1所述的基于北斗的多式联运运单追踪和决策的方法，其特征在于：所述的智能转运调度模块采用大数据、AI技术进行大数据分析与数据匹配，智能筛选与分配最合运输当前货物的车队；所述的智能监控模块分船舶监控与车辆监控两部分，均需要在船舶或车辆上安装北斗终端，由北斗终端采集船舶或车辆信息并进行实时监控定位。

5.根据权利要求1所述的基于北斗的多式联运运单追踪和决策的方法，其特征在于：所述的统计模块用于对流域船舶运单数据、船舶运输情况数据、车辆运输情况进行统计，分类统计形成货物运输统计报表；所述的金融服务模块用于提供多式联运相关的运单结算以及金融服务的管理，包括水运或者陆运运单结算、多式联运保险、多式联运金融贷款、多式联运相关融资租赁服务；所述的信息推送模块用于向货主、船主、车队实时推送有关货物运输情况以及相关联的信息。

6.根据权利要求1所述的基于北斗的多式联运运单追踪和决策的方法,其特征在于：所述的北斗终端为基于北斗的定位追踪装置，其主要由接入姿态传感器、温湿度传感器、摄像头组成，用于安装在运输船舶或陆运车辆上，对运输船舶或陆运车辆进行实时追踪与监控。

7.根据权利要求2所述的基于北斗的多式联运运单追踪和决策的方法,其特征在于：所述的水运运单信息主要包括船名、航次、托运人、承运人、收货人、起始港、抵达港、中转港、装船日期、抵港日期、货物名称、重量、包装方式、体积、运费；所述的陆运运单信息主要包括车牌号、托运人、承运人、收货人、运输起始点、日期、预计送达时间、货物名称、重量、包装方式、体积、运费。