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专利号: 2024100717249
申请人: 齐齐哈尔市君威节能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2025-07-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.转子绕组的装配设备,用于装配磁悬浮微风发电机转子绕组中的绕组组件(100),其中磁悬浮微风发电机转子绕组包括绕组组件(100),绕组组件(100)包括定子件(110)、转子件(120)、径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件(140),转子件(120)的两端均延伸有连接轴,转子件(120)插设于定子件(110)内,径向磁悬浮件包括第一径向磁悬浮件(130)和第二径向磁悬浮件(150),第一径向磁悬浮件(130)和第二径向磁悬浮件(150)分别套设于转子件(120)的两端上的连接轴上,轴向磁悬浮件(140)套设于第一径向磁悬浮件(130)所在的连接轴上,径向磁悬浮件用于限制转子件(120)在定子件(110)内的径向间隙,轴向磁悬浮件(140)用于限制转子件(120)在定子件(110)内的轴向相对位置,其特征在于,该装配设备包括转子装配组件和绕组装配组件(800),转子装配组件将第一径向磁悬浮件(130)和第二径向磁悬浮件(150)分别装配至待装配转子(121)的两端外壁上,同时再将轴向磁悬浮件(140)装配至待装配转子(121)的连接轴上,该连接轴为第一径向磁悬浮件(130)上所在的轴体;

绕组装配组件(800)包括装配台、移动滑台(850)、支架(810)、托架(820)、装配座(830)和引导组件(840),移动滑台(850)安装于装配台上,装配座(830)安装于支架(810)的顶端外壁上,引导组件(840)安装于两侧的装配座(830)之间,支架(810)滑动连接在移动滑台(850)上,托架(820)设于两侧的移动滑台(850)之间,定子件(110)沿着铅垂向放置于托架(820)上;

引导组件(840)包括开合座(841)、插接轴头(842)、引导带(843)和夹持座(844),插接轴头(842)设于开合座(841)和夹持座(844)的外壁上,引导带(843)环形分布在开合座(841)和夹持座(844)之间,开合座(841)可带动两侧的引导带(843)向底端收拢,使引导组件(840)上方暴露出放置空腔,转子件(120)水平放置于放置空腔内,再通过夹持座(844)带动引导带(843)转动,使其呈螺旋状结构,转子件(120)被限制在环形分布的螺旋状引导带(843)中,通过移动滑台(850)带动转子件(120)插接至托架(820)中的定子件(110)内。

2.根据权利要求1所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,开合座(841)包括弧形齿环支架(841c)、弧形齿环(841a)、驱动齿轮(841b)和驱动电机,弧形齿环支架(841c)的两侧内壁均设有弧形齿环槽,引导带(843)的一端连接在弧形齿环(841a)的外壁上,弧形齿环(841a)滑动连接在弧形齿环槽的槽壁内,驱动齿轮(841b)的数量为两个,驱动电机的驱动轴连接在其中一个驱动齿轮(841b)上,两个驱动齿轮(841b)分别啮合于两侧的弧形齿环(841a)内。

3.根据权利要求2所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,夹持座(844)包括座体(844a),在座体(844a)的外侧壁上环形分布有插接槽(844b)。

4.根据权利要求3所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,引导带(843)包括带体(843a)和磁头(843b),磁头(843b)设于带体(843a)远离开合座(841)的一端外壁上,磁头(843b)插设于插接槽(844b)内。

5.根据权利要求4所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,转子装配组件包括工作台(200)、输入输送线(300)、第一径向磁悬浮件装配组件(600)、第二径向磁悬浮件装配组件(400)、轴向磁悬浮件装配组件和输出输送线,输入输送线(300)和输出输送线沿着轴线安装于工作台(200)上,输入输送线(300)和输出输送线之间设有装配区,第一径向磁悬浮件装配组件(600)、轴向磁悬浮件装配组件安装于装配区的一侧外壁上,第二径向磁悬浮件装配组件(400)安装于装配区的另一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,转子装配组件还包括第一转移组件(500)和第二转移组件(900),第一转移组件(500)将待装配转子(121)由输入输送线(300)转移至第二径向磁悬浮件装配组件(400)上,第二转移组件(900)将待装配转子(121)由第二径向磁悬浮件装配组件(400)依次转移至第一径向磁悬浮件装配组件(600)、轴向磁悬浮件装配组件和输出输送线上。

7.根据权利要求6所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,第一径向磁悬浮件装配组件(600)、第二径向磁悬浮件装配组件(400)和轴向磁悬浮件装配组件均包括振盘和装轴组件,振盘的输出端设有输送轨道(611),输送轨道(611)将径向磁悬浮件和轴向磁悬浮件(140)转移至装轴组件的下方。

8.根据权利要求7所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,转移组件包括升降气缸(510)、气动夹具(520)、转子座(530)和转移滑台(540),气动夹具(520)安装于升降气缸(510)的活塞杆的底端上,转子座(530)设于工作台(200)上,转子座(530)位于气动夹具(520)的正下方,升降气缸(510)安装于转移滑台(540)上。

9.根据权利要求8所述的转子绕组的装配设备,其特征在于,装轴组件包括伸缩气缸(625)、移动支架、转向气动夹头(623)、转动齿轮(621)、驱动齿条(622)和转向气缸(624),转向气缸(624)的活塞杆一端与驱动齿条(622)相连接,转动齿轮(621)与转向气动夹头(623)相连接,转向气动夹头(623)、转动齿轮(621)、驱动齿条(622)和转向气缸(624)均安装于移动支架上,伸缩气缸(625)的活塞杆一端连接至移动支架的外壁上,驱动齿条(622)与转动齿轮(621)啮合连接,转动齿轮(621)与转向气动夹头(623)通过轴连接,转向气缸(624)带动驱动齿条(622)移动,驱动齿条(622)带动转动齿轮(621)转动90°,转向气动夹头(623)随之转动,当转向气动夹头(623)夹持径向磁悬浮件时,转向气缸(624)反向动作,并带动径向磁悬浮件反向转动90°,使径向磁悬浮件的端面朝向转子座(530),同时伸缩气缸(625)动作,通过伸缩气缸(625)能够带动径向磁悬浮件套设至位于转子座(530)上的待装配转子(121)的连接轴上。