1.一种磁悬浮混合风力发电系统，其特征包括机舱、发电机、机舱旋转体、垂直轴旋转体、垂直轴定子绕组、悬浮绕组、阻尼绕组、复合塔架、以及电气控制单元，协同完成水平轴风力发电、水平轴机舱主被动偏航以及垂直轴风力发电；所述机舱前端设置风机桨叶，捕获高纬度水平风能并驱动发电机发电，机舱上端设置风速风向测试仪；所述机舱旋转体为圆盘形结构，上端为圆柱形机舱支撑，和机舱底部刚性联接，下端为圆柱形悬浮约束轴，通过球形滚珠内嵌在机舱托撑内，限制机舱旋转体悬浮俯仰；所述旋转T型槽设置在机舱旋转体的圆盘上端，为垂直轴旋转体的旋转轨道，限制机舱旋转体俯仰；所述偏航锁存为8个电磁绕组，分别设置在旋转T型槽上侧的内外圆环中，上电制动将机舱旋转体和垂直轴旋转体构成一体，驱动机舱悬浮偏航；所述阻尼绕组位于机舱旋转体T型槽下端，调控垂直轴旋转体的悬浮磁场和电磁转矩；所述垂直轴旋转体包括T型旋转轨、垂直桨叶、变桨伺服伺服电机、以及垂直轴定子绕组，协同完成垂直轴风力发电以及水平轴机舱的主被动偏航；所述T型旋转轨内嵌在机舱旋转体T型槽内，严防垂直轴旋转体倾覆和俯仰；所述垂直桨叶为低高度风能的捕获单元，共有4个，为机舱悬浮被动偏航和垂直轴旋转体悬浮驱动发电提供转矩；所述变桨伺服伺服电机安装在垂直桨叶上端，经变速齿轮与垂直桨叶旋转轴机械耦合，改变垂直桨叶迎风面积，调控垂直轴风能捕获；所述垂直轴定子绕组为机舱主动偏航和低高度风能捕获绕组，在悬浮磁场辅助作用下驱动机舱主被动偏航和垂直轴风能捕获。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮混合风力发电系统，其特征是所述复合塔架包括机舱托撑和塔架底撑，支撑机舱旋转体、垂直轴旋转体以及机舱；所述机舱托撑为圆形凹槽，凹槽内直径为机舱旋转体外径，凹槽底部设置圆环状摩擦片，中心设置圆柱形凹槽，放置悬浮约束轴，限制机舱旋转体偏航俯仰和轴向旋转；所述悬浮绕组设置在机舱托撑下部、圆形环带内，共有16个绕组，按照N/S顺序排列，调控悬浮绕组电流改变垂直轴旋转体的悬浮高度，实施水平轴机舱偏航和垂直轴发电；所述塔架底撑与机舱托撑刚性联结，内部设置电气控制单元，经电源线通道与发电机、垂直轴定子绕组、悬浮绕组以阻尼绕组相联结，调控水平和垂直轴风能捕获以及汇流馈网。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮混合风力发电系统，其特征是所述电气控制单元包括机侧变流器、网侧变流器、升压变压器、BUCK-BOOST变流器、垂直轴双向变流器、H桥变流器、两BUCK变流器以及DSP28035主控单元；所述机侧变流器为可控PWM整流器，位于发电机后侧，将发电机输出的交流电整流，采用占空比调控实施高纬度风能最大捕获；所述网侧变流器为三相能量双向可控变流器，占空比调控维持直流母线电压恒定；所述BUCK-BOOST变流器为能量双向流动的升降压变压器，BOOST升压将垂直轴风力发电捕获能量升压并汇流至机侧变流器直流母线，BUCK降压将机侧变流器母线降压为垂直轴双向变流器和H桥变流器提供能量；所述垂直轴双向变流器为整流和逆变两种模式变流器，逆变模式为垂直轴定子绕组提供三相交流电能，产生电磁转矩驱动机舱偏航，整流模式将垂直轴定子绕组捕获和转化的交流整流，并经BUCK-BOOST升压汇流至机侧变流器直流母线；所述H桥变流器为悬浮绕组电流控制变流器，与悬浮绕组直流联接，占空比和方向协同改变，实施垂直轴旋转体悬浮高度调控；所述两BUCK变流器包括BUCK变流器1和BUCK变流器2，BUCK变流器1和阻尼绕组相连，控制悬浮磁场密度和垂直轴风机捕获功率，BUCK变流器1与伺服电机相连，调节垂直轴桨叶迎风面积，实施水平轴机舱悬浮下被动偏航和垂直轴风力发电的最大风能捕获；

DSP28035主控单元采集电流、电压、风速风向、发电机转速、垂直轴旋转体转速，对电气控制单元内的变流器实施控制。