1.一种直线往复传动装置，其特征在于，包括：直线传动机构(1)、电机(2)、安装座(3)、两个固定板(5)和底板(6)，其中，所述电机(2)和所述安装座(3)设置在所述底板(6)上；

两个所述固定板(5)分别设置在所述底板(6)上；

所述直线传动机构(1)，包括：螺杆(11)、套筒(12)、电磁线圈(13)和永磁体(14)，其中，所述螺杆(11)的两端分别和两个所述固定板(5)轴连接，所述螺杆(11)的一端和所述电机(2)的转轴均通过设置斜锥齿轮(4)实现传动；

所述套筒(12)设置在所述螺杆(11)设置有所述斜锥齿轮(4)的一端并通过过盈配合方式和所述螺杆(11)相连，所述永磁体(14)设置在所述套筒(12)上；

所述电磁线圈(13)套设在所述螺杆(11)上并和所述固定板(5)相连。

2.如权利要求1所述的直线往复传动装置，其特征在于，还包括：引导机构(7)，所述引导机构(7)设置在所述直线传动机构(1)上，其中，所述引导机构(7)，包括：两个引导辊(71)和滑块(72)，两个所述引导辊(71)沿竖直方向设置并分别和所述滑块(72)轴连接，所述滑块(72)贯穿所述螺杆(11)，当所述螺杆(11)转动时，所述滑块(72)沿所述螺杆(11)移动。